[实用新型]一种磁吸式装夹自动焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种磁吸式装夹自动焊接装置，包括工装台，工装台一侧设置有抓取机械手，抓取机械手前端安装有电磁铁一，工装台另一侧设置有焊接机械手，焊接机械手前端安装有焊枪，工装台的上表面设置有焊接夹具，焊接夹具包括电磁铁二、定位块、重力感应开关，定位块安装在工装台上，电磁铁二为圆柱状，电磁铁二通过磁铁安装孔镶嵌在定位块内，电磁铁二处设置有重力感应开关，重力感应开关、电磁铁一、抓取机械手、电磁铁二、焊接机械手分别电连接PLC控制箱；本实用新型同现有技术相比，能够实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，降低了作业强度，提升了工作效率，避免了传统的人工作业劳动强度大、误差大、效率低的现象。

主权项

1.一种磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：包括PLC控制箱(1)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、焊接夹具(4)、重力感应开关(5)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)、定位块(8)、工装台(9)，所述工装台(9)一侧设置有抓取机械手(3)，所述抓取机械手(3)前端安装有电磁铁一(2)，所述电磁铁一(2)用于抓取待焊接工件，所述工装台(9)另一侧设置有焊接机械手(7)，所述焊接机械手(7)前端安装有焊枪(10)，所述焊枪(10)通过线缆与焊机相连，所述工装台(9)的上表面设置有焊接夹具(4)，所述焊接夹具(4)包括电磁铁二(6)、定位块(8)、重力感应开关(5)，所述定位块(8)安装在工装台(9)上，所述定位块(8)上开设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔为圆形孔，所述电磁铁二(6)为圆柱状，所述电磁铁二(6)通过磁铁安装孔镶嵌在定位块(8)内，所述电磁铁二(6)用于固定待焊接工件，所述电磁铁二(6)处设置有重力感应开关(5)，所述重力感应开关(5)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)分别电连接PLC控制箱(1)。