[实用新型]一种磁吸式装夹自动焊接装置有效
| 申请号： | 201821321727.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208772822U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 袁强强;张景瑞;陈柏臣 | 申请（专利权）人： | 乔山健身器材（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201815 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁铁 工装台 重力感应开关 焊接机械手 抓取机械手 定位块 自动焊接装置 本实用新型 焊接夹具 磁吸式 装夹 磁铁安装孔 工作效率 人工作业 自动定位 自动焊接 自动取料 焊枪 传统的 电连接 上表面 圆柱状 工装 弯管 镶嵌 | ||
1.一种磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：包括PLC控制箱(1)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、焊接夹具(4)、重力感应开关(5)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)、定位块(8)、工装台(9)，所述工装台(9)一侧设置有抓取机械手(3)，所述抓取机械手(3)前端安装有电磁铁一(2)，所述电磁铁一(2)用于抓取待焊接工件，所述工装台(9)另一侧设置有焊接机械手(7)，所述焊接机械手(7)前端安装有焊枪(10)，所述焊枪(10)通过线缆与焊机相连，所述工装台(9)的上表面设置有焊接夹具(4)，所述焊接夹具(4)包括电磁铁二(6)、定位块(8)、重力感应开关(5)，所述定位块(8)安装在工装台(9)上，所述定位块(8)上开设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔为圆形孔，所述电磁铁二(6)为圆柱状，所述电磁铁二(6)通过磁铁安装孔镶嵌在定位块(8)内，所述电磁铁二(6)用于固定待焊接工件，所述电磁铁二(6)处设置有重力感应开关(5)，所述重力感应开关(5)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)分别电连接PLC控制箱(1)。
2.如权利要求1所述的磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：所述工装台(9)上分布有至少两个定位块(8)，每个定位块(8)内安装有至少一个电磁铁二(6)，所述电磁铁二(6)与重力感应开关(5)相对设置，所述电磁铁二(6)布置在重力感应开关(5)的感应区域内。
3.如权利要求1或2所述的磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：所述定位块(8)可拆卸式连接在工装台(9)上，所述PLC控制箱(1)设置在抓取机械手(3)处，所述PLC控制箱(1)位于工装台(9)后侧。
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