[实用新型]一种磁吸式装夹自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式装夹自动焊接装置，包括工装台，工装台一侧设置有抓取机械手，抓取机械手前端安装有电磁铁一，工装台另一侧设置有焊接机械手，焊接机械手前端安装有焊枪，工装台的上表面设置有焊接夹具，焊接夹具包括电磁铁二、定位块、重力感应开关，定位块安装在工装台上，电磁铁二为圆柱状，电磁铁二通过磁铁安装孔镶嵌在定位块内，电磁铁二处设置有重力感应开关，重力感应开关、电磁铁一、抓取机械手、电磁铁二、焊接机械手分别电连接PLC控制箱；本实用新型同现有技术相比，能够实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，降低了作业强度，提升了工作效率，避免了传统的人工作业劳动强度大、误差大、效率低的现象。

[技术领域]

本实用新型涉及跑步机零部件焊接技术领域，具体地说是一种磁吸式装夹自动焊接装置。

[背景技术]

现行跑步机弯管焊接主要是通过人工作业进行取料、固定、焊接及成品取出，因跑步机弯管尺寸较大，焊接种类较多，人工作业劳动强度大，作业效率低，且人工作业误差较大，影响弯管焊接成品品质。针对以上复杂的焊接操作，若能提供一种利用电磁铁吸附的自动焊接装置，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种磁吸式装夹自动焊接装置，能够实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，降低了作业强度，提升了工作效率，避免了传统的人工作业劳动强度大、误差大、效率低的现象。

为实现上述目的设计一种磁吸式装夹自动焊接装置，包括PLC控制箱1、电磁铁一2、抓取机械手3、焊接夹具4、重力感应开关5、电磁铁二6、焊接机械手7、定位块8、工装台9，所述工装台9一侧设置有抓取机械手3，所述抓取机械手3前端安装有电磁铁一2，所述电磁铁一2用于抓取待焊接工件，所述工装台9另一侧设置有焊接机械手7，所述焊接机械手7前端安装有焊枪10，所述焊枪10通过线缆与焊机相连，所述工装台9的上表面设置有焊接夹具4，所述焊接夹具4包括电磁铁二6、定位块8、重力感应开关5，所述定位块8安装在工装台9上，所述定位块8上开设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔为圆形孔，所述电磁铁二6为圆柱状，所述电磁铁二6通过磁铁安装孔镶嵌在定位块8内，所述电磁铁二6用于固定待焊接工件，所述电磁铁二6处设置有重力感应开关5，所述重力感应开关5、电磁铁一2、抓取机械手3、电磁铁二6、焊接机械手7分别电连接PLC控制箱1。

进一步地，所述工装台9上分布有至少两个定位块8，每个定位块8内安装有至少一个电磁铁二6，所述电磁铁二6与重力感应开关5相对设置，所述电磁铁二6布置在重力感应开关5的感应区域内。

进一步地，所述定位块8可拆卸式连接在工装台9上，所述PLC控制箱1设置在抓取机械手3处，所述PLC控制箱1位于工装台9后侧。

本实用新型同现有技术相比，利用电磁铁吸附，搭配机械手进行抓取、定位及固定工件，同时配合自动焊接机械手，实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，从而降低了作业强度，提升了工作效率，确保了降低作业强度，提升效率，提高焊接品质，避免了传统的人工作业劳动强度大、人工作业误差较大、作业效率低以及影响弯管焊接成品品质的现象，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工装台平面结构示意图；

图中：1、PLC控制箱 2、电磁铁一 3、抓取机械手 4、焊接夹具 5、重力感应开关 6、电磁铁二 7、焊接机械手 8、定位块 9、工装台 10、焊枪。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：