[实用新型]一种举升型AGV有效
申请号: | 201821318547.6 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208855768U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 杜海波;陈力;林俊廷 | 申请(专利权)人: | 广东上川智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及AGV技术领域,尤其是指一种举升型AGV,包括动力装置、设于动力装置的供电装置及设于供电装置的举升装置,所述动力装置包括驱动座、均设于动力装置两侧的驱动组件及减震组件,减震组件包括与驱动座一端铰接的安装座、装设于安装座的限位轴、设于限位轴的至少一个弹性件及套设于限位轴的限位块,所述驱动座的另一端开设有与限位块配合使用的限位槽。安装座铰接于驱动座,通过限位轴的移动使弹性件变形,以达到减震的目的,且两侧的驱动组件均设有独立的减震组件,使车体的载荷分布均匀,有效减缓举升装置工作时对车体造成的压力,减震效果显著;供电装置设于动力装置与举升装置之间,方便各部件电接线材与供电装置的电连接及维修维护。 | ||
搜索关键词: | 动力装置 供电装置 驱动座 限位轴 减震组件 举升装置 安装座 驱动组件 弹性件 限位块 车体 铰接 举升 减震 本实用新型 减震效果 载荷分布 电连接 限位槽 电接 线材 装设 变形 维修 移动 维护 | ||
【主权项】:
1.一种举升型AGV,包括车体(1),该车体(1)的两端均设有至少一个万向轮(2),其特征在于:还包括设于车体(1)的动力装置(3)、设于动力装置(3)的供电装置(4)以及设于供电装置(4)的举升装置(5),所述动力装置(3)包括驱动座(30)、均设于动力装置(3)两侧的驱动组件以及减震组件,该减震组件包括与驱动座(30)一端铰接的安装座(31)、装设于安装座(31)的限位轴(32)、设于限位轴(32)的至少一个弹性件(33)以及套设于限位轴(32)的限位块(34),所述驱动座(30)的另一端开设有与限位块(34)配合使用的限位槽(35),所述弹性件(33)的两端分别与驱动座(30)与安装座(31)抵接。
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