[实用新型]一种举升型AGV

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种举升型AGV，包括动力装置、设于动力装置的供电装置及设于供电装置的举升装置，所述动力装置包括驱动座、均设于动力装置两侧的驱动组件及减震组件，减震组件包括与驱动座一端铰接的安装座、装设于安装座的限位轴、设于限位轴的至少一个弹性件及套设于限位轴的限位块，所述驱动座的另一端开设有与限位块配合使用的限位槽。安装座铰接于驱动座，通过限位轴的移动使弹性件变形，以达到减震的目的，且两侧的驱动组件均设有独立的减震组件，使车体的载荷分布均匀，有效减缓举升装置工作时对车体造成的压力，减震效果显著；供电装置设于动力装置与举升装置之间，方便各部件电接线材与供电装置的电连接及维修维护。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种举升型AGV。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV的布局设计中，一般将供电模组设置在车头和车尾的位置，但这样的布局设计，导致AGV内部的各部件接线所需行程延长，容易造成电接线材缠绕打结的现象发生，也不便于维修与维护，且目前AGV采用非独立式的悬挂系统，即通过一套减震组件同时对两个动力组件进行减震，致使两个动力组件受力不均匀，容易出现悬空的现象，减震效果不明显，尤其AGV承载物品时，若动力组件出现悬空的现象，可能会导致物品从AGV上掉落损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布局设计合理以及减震效果显著的举升型AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种举升型AGV，包括车体，该车体的两端均设有至少一个万向轮，还包括设于车体的动力装置、设于动力装置的供电装置以及设于供电装置的举升装置，所述动力装置包括驱动座、均设于动力装置两侧的驱动组件以及减震组件，该减震组件包括与驱动座一端铰接的安装座、装设于安装座的限位轴、设于限位轴的至少一个弹性件以及套设于限位轴的限位块，所述驱动座的另一端开设有与限位块配合使用的限位槽，所述弹性件的两端分别与驱动座与安装座抵接。

优选的，所述驱动组件包括装设于安装座的第一固定座、设于第一固定座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的第一驱动装置。

优选的，所述驱动座的一端装设有第一铰接座，所述安装座的一端均装设有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座铰接。

优选的，所述限位块的纵截面为T形。

优选的，所述举升装置包括设于供电装置的举升横梁、设于举升横梁的螺纹套、与螺纹套配合使用的丝杆、套设于丝杆的轴承座、设于丝杆与轴承座之间的轴承及驱动丝杆转动的第二驱动装置。

优选的，所述供电装置包括电池以及与电池电连接的充电板。

优选的，所述供电装置还包括设于电池的盖板以及设于盖板的提手部。

优选的，所述驱动座的两端均设有导航元件。

优选的，所述车体的两端均设有防撞部。

优选的，所述车体的两端均设有障碍物感应元件。

优选的，所述车体的两端均设有障碍物感应元件。