[实用新型]一种举升型AGV有效
| 申请号： | 201821318547.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208855768U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;林俊廷 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力装置 供电装置 驱动座 限位轴 减震组件 举升装置 安装座 驱动组件 弹性件 限位块 车体 铰接 举升 减震 本实用新型 减震效果 载荷分布 电连接 限位槽 电接 线材 装设 变形 维修 移动 维护 | ||
1.一种举升型AGV，包括车体（1），该车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的动力装置（3）、设于动力装置（3）的供电装置（4）以及设于供电装置（4）的举升装置（5），所述动力装置（3）包括驱动座（30）、均设于动力装置（3）两侧的驱动组件以及减震组件，该减震组件包括与驱动座（30）一端铰接的安装座（31）、装设于安装座（31）的限位轴（32）、设于限位轴（32）的至少一个弹性件（33）以及套设于限位轴（32）的限位块（34），所述驱动座（30）的另一端开设有与限位块（34）配合使用的限位槽（35），所述弹性件（33）的两端分别与驱动座（30）与安装座（31）抵接。
2.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动组件包括装设于安装座（31）的第一固定座（36）、设于第一固定座（36）的驱动轮（37）以及驱动驱动轮（37）转动的第一驱动装置（38）。
3.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动座（30）的一端装设有第一铰接座（39），所述安装座（31）的一端均装设有第二铰接座（3A），所述第一铰接座（39）与第二铰接座（3A）铰接。
4.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述限位块（34）的纵截面为T形。
5.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述举升装置（5）包括设于供电装置（4）的举升横梁（50）、设于举升横梁（50）的螺纹套（51）、与螺纹套（51）配合使用的丝杆（52）、套设于丝杆（52）的轴承座（53）、设于丝杆（52）与轴承座（53）之间的轴承及驱动丝杆（52）转动的第二驱动装置（54）。
6.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述供电装置（4）包括电池（40）以及与电池（40）电连接的充电板（41）。
7.根据权利要求6所述的举升型AGV，其特征在于：所述供电装置（4）还包括设于电池（40）的盖板（42）以及设于盖板（42）的提手部（43）。
8.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动座（30）的两端均设有导航元件（3B）。
9.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（6）。
10.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有障碍物感应元件（7）。
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