[实用新型]一种舵轮潜伏型AGV有效
| 申请号： | 201821318470.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN209410202U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;熊飞 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV，包括设于车体的供电模组及均设于供电模组两侧的控制模组，控制模组包括动力装置、滚轮装置及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。供电模组两侧均设有控制模组，方便各部件电接线材，也方便维修维护；两控制模组的动力装置设于车体其中一个对角，两控制模组的滚轮装置设于车体另一个对角，这样可实现车体直行、转向或其它特定轨迹的运动，满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模组 车体 动力装置 滚轮装置 对角 供电模组 潜伏型 舵轮 本实用新型 布局设计 方便维修 牵引装置 电接 线材 直行 行驶 生产 维护 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮潜伏型AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（2）以及均设于供电模组（2）两端的控制模组，该控制模组包括动力装置（3）、滚轮装置（4）以及设于动力装置（3）与滚轮装置（4）之间的牵引装置（5），其中一个控制模组的动力装置（3）与另一个控制模组的动力装置（3）设于车体（1）的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置（4）与另一个控制模组的滚轮装置（4）设于车体（1）的另一个对角。
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