[实用新型]一种舵轮潜伏型AGV

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV，包括设于车体的供电模组及均设于供电模组两侧的控制模组，控制模组包括动力装置、滚轮装置及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。供电模组两侧均设有控制模组，方便各部件电接线材，也方便维修维护；两控制模组的动力装置设于车体其中一个对角，两控制模组的滚轮装置设于车体另一个对角，这样可实现车体直行、转向或其它特定轨迹的运动，满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV的布局设计中，一般将供电模组设置在车头和车尾的位置，但这样的布局设计，导致两控制模组接线所需行程延长，AGV进行维修维护时，需先对电接线材进行整理，增加了工作人员的工作强度，若电接线材出现磨损，杂乱的布局方式容易导致电接线材之间发生短路的现象，影响AGV的日常使用，也存在的安全隐患，而且目前以舵轮为驱动装置的AGV，由于其设计不合理，导致需配备多个舵轮才可完成对车体转向或其它特定轨迹的运动，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布局设计合理、方便维修与维护且安全系数高的舵轮潜伏型AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种舵轮潜伏型AGV，包括车体，还包括设于车体的供电模组以及均设于供电模组两端的控制模组，该控制模组包括动力装置、滚轮装置以及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。

优选的，所述滚轮装置包括设于车体的安装座、活动于安装座的滚轮架、与滚轮架铰接的滚轮卡板以及分别设于滚轮卡板两端的缓冲块与滚轮，所述滚轮架设有限位部。

优选的，所述滚轮架开设有至少一个第一铰接孔，所述滚轮卡板开设有与第一铰接孔对应的第二铰接孔。

优选的，所述滚轮架开设有至少一个用于固定滚轮的固定孔。

优选的，所述动力装置包括基座、设于基座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的转动驱动装置。

优选的，所述动力装置还包括设于基座的转向座、设于转向座的转向轴、套设于转向轴的转向齿轮以及驱动转向齿轮转动的转向驱动组件。

优选的，所述转向驱动组件包括与转向齿轮啮合连接的左转齿轮、驱动左转齿轮转动的左转驱动装置、与转向齿轮啮合连接的右转齿轮以及驱动右转齿轮的右转驱动装置。

优选的，所述牵引装置包括牵引部以及驱动牵引部升降的升降驱动装置。

优选的，所述车体的两端均设有导航元件。

优选的，所述车体的两端均设有防撞部以及障碍物感应元件。