[实用新型]一种舵轮潜伏型AGV有效
| 申请号： | 201821318470.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN209410202U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;熊飞 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模组 车体 动力装置 滚轮装置 对角 供电模组 潜伏型 舵轮 本实用新型 布局设计 方便维修 牵引装置 电接 线材 直行 行驶 生产 维护 | ||
1.一种舵轮潜伏型AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（2）以及均设于供电模组（2）两端的控制模组，该控制模组包括动力装置（3）、滚轮装置（4）以及设于动力装置（3）与滚轮装置（4）之间的牵引装置（5），其中一个控制模组的动力装置（3）与另一个控制模组的动力装置（3）设于车体（1）的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置（4）与另一个控制模组的滚轮装置（4）设于车体（1）的另一个对角。
2.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮装置（4）包括设于车体（1）的安装座（40）、活动于安装座（40）的滚轮架（41）、与滚轮架（41）铰接的滚轮卡板（42）以及分别设于滚轮卡板（42）两端的缓冲块（43）与滚轮（44），所述滚轮架（41）设有限位部（45）。
3.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个第一铰接孔（46），所述滚轮卡板（42）开设有与第一铰接孔（46）对应的第二铰接孔（47）。
4.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个用于固定滚轮（44）的固定孔（48）。
5.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）包括基座（30）、设于基座（30）的驱动轮（31）以及驱动驱动轮（31）转动的转动驱动装置（32）。
6.根据权利要求5所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）还包括设于基座（30）的转向座（33）、设于转向座（33）的转向齿轮（34）以及驱动转向齿轮（34）转动的转向驱动组件。
7.根据权利要求6所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述转向驱动组件包括与转向齿轮（34）啮合连接的左转齿轮（35）、驱动左转齿轮（35）转动的左转驱动装置（36）、与转向齿轮（34）啮合连接的右转齿轮（37）以及驱动右转齿轮（37）的右转驱动装置（38）。
8.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述牵引装置（5）包括牵引部（50）以及驱动牵引部（50）升降的升降驱动装置（51）。
9.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有导航元件（6）。
10.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（7）以及障碍物感应元件（8）。
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