[实用新型]一种穿拉头机机械手有效
| 申请号： | 201821310457.2 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208601544U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 章丹清;黄仕勇;谢海 | 申请（专利权）人： | 深圳市舜冠自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;A44B19/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿拉头机机械手，机械手包括基板、两块摆动板、第一推动机构和对应设置在两块摆动板上的两组机械手机构，该两块摆动板对称铰接在基板上，第一推动机构推动该两块摆动板同时向内侧或外侧摆动；机械手机构包括上下布置的分别铰接在两块摆动板上的两块夹板，每块夹板包括位于转轴两侧的夹持部和连接部，每个连接部都铰接一个第二摆杆，两个第二摆杆都铰接至一个第二连杆上，该第二连杆连接第二推动机构，该第二推动机构推动两块夹板绕着各自的第二转轴中心同时向内侧或外侧摆动。通过第一推动机构和第二推动机构两块夹板的上下、左右摆动实现夹持，其结构简单，而且输出动力稳定，满足拉链头装配的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 推动机构 摆动板 夹板 铰接 机械手机构 机械手 拉头机 摆动 摆杆 基板 对称铰接 连杆连接 上下布置 输出动力 转轴中心 左右摆动 夹持部 拉链头 夹持 两组 转轴 装配 | ||
【主权项】：
1.一种穿拉头机机械手，其特征在于，包括：基板(1)；两块摆动板(2)，该两块摆动板(2)左右相对对称铰接在基板(1)的前端，每个摆动板(2)与基板(1)都形成第一转轴中心(21)；第一推动机构(3)，设置在所述基板(1)的尾端，该第一推动机构(3)用于驱动两块摆动板(2)分别绕着各自的第一转轴中心(21)同时向内侧或外侧摆动；两组机械手机构(4)，该两组机械手机构(4)对称设置在所述两块摆动板(2)上；其中，机械手机构(4)包括上下相对布置的两块夹板(41)，该两块夹板(41)转动设置在摆动板(2)上并形成第二转轴中心(42)，每块夹板(41)包括位于第二转轴中心(42)两侧的夹持部(411)和连接部(412)，每个夹板(41)的连接部(412)都铰接一个第二摆杆(43)，其中一个第二摆杆(43)铰接一个第二连杆(44)的一端，另一个第二摆杆(43)铰接所述第二连杆(44)的另一端，该第二连杆(44)连接一个设置在摆动板(2)上的第二推动机构(45)，该第二推动机构(45)推动两块夹板(41)绕着各自的第二转轴中心(42)同时向内侧或外侧摆动。
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