[实用新型]一种新型弹簧导向轮装置有效
| 申请号： | 201821305962.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209007532U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王军;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩;郭凯华;陶伟 | 申请（专利权）人： | 上海安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵行区东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型弹簧导向轮装置，包括导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上的弹性组件上，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。本实用新型在于机器人在行走越过障碍时，整个旋转架组件会随旋转而旋转，从而使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和高度而自由跨越障碍，保证机器人整体运行的平稳性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轮支架 导向轮 一端连接 本实用新型 导向轮装置 弹性组件 新型弹簧 机器人 旋转架组件 灵活转动 旋转摆动 可转动 连接件 平稳性 通过性 移动 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。
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