[实用新型]一种新型弹簧导向轮装置

说明书

本实用新型涉及一种新型弹簧导向轮装置，包括导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上的弹性组件上，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。本实用新型在于机器人在行走越过障碍时，整个旋转架组件会随旋转而旋转，从而使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和高度而自由跨越障碍，保证机器人整体运行的平稳性和通过性。

技术领域

本实用新型涉及导向轮技术领域，特别涉及一种用于光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的可自动行走越障的新型弹簧导向轮装置。

背景技术

太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，而光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，恰好有效的利用了太阳能，作为一种的新的可再生能源形式，将改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。然而光伏电站在实际的运行过程中，由于光伏组件表面尘土、污物的影响，光伏组件实际接收到的光能会有一定量的减少，影响到光伏电站的实际发电效果。因此，一种光伏阵列间运维机器人而诞生。但是，目前各个光伏电站光伏组件的排列方式各有差异，由于空间场地和安装要求的限制，导致光伏组件之间排列疏密程度不同，高低不同，各行各列之间排列也不整齐，导致现有的机器人通过性很差，且由于光伏组件之间高低不同，现有机器人不能自动跨越障碍物，且户外行走稳定性差，安全性不高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型涉及一种新型弹簧导向轮装置，可使用于一种光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的自动行走越障的新型弹簧导向轮装置上，提高了机器人的越障能力，保证了机器人在作业中的通过性，稳定性，安全性。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型弹簧导向轮装置，包括：

导向轮支架；

导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；

第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；

弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。

优选的，所述连接件包括旋转轴，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过所述旋转轴连接，所述旋转轴固定在所述导向轮支架上。

优选的，所述旋转轴上设有螺纹，用于与防松螺母配合的将第一导向轮支架和第二导向轮支架固定在所述导向轮支架上。

优选的，所述导向轮的底面设置有多个流水槽，用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。

优选的，所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的流水槽和/或与外圆平行方向的流水槽。

优选的，所述导向轮的侧面设有空槽，所述第一导向轮支架的一端置于第一导向轮的空槽中并与所述第一导向轮可转动的连接，所述第二导向轮支架的一端置于所述第二导向轮的空槽中并与所述第二导向轮可转动的连接。

优选的，所述导向轮通过导轮连接轴连接所述导向轮支架，且所述导轮连接轴上设置有螺纹，用于与防松螺母相配合地将所述导向轮固定在所述导向轮支架上。