[实用新型]一种新型弹簧导向轮装置有效
申请号: | 201821305962.8 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN209007532U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 王军;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩;郭凯华;陶伟 | 申请(专利权)人: | 上海安轩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市闵行区东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向轮支架 导向轮 一端连接 本实用新型 导向轮装置 弹性组件 新型弹簧 机器人 旋转架组件 灵活转动 旋转摆动 可转动 连接件 平稳性 通过性 移动 自由 保证 | ||
1.一种新型弹簧导向轮装置,其特征在于,包括:
导向轮支架;
导向轮,包括第一导向轮和第二导向轮,可转动的设置于所述导向轮支架上,能够使所述导向轮支架移动;
第一导向轮支架和第二导向轮支架,所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮,所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮,所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上;
弹性组件,一端连接所述第一导向轮支架,另一端连接所述第二导向轮支架,在所述弹性组件的作用下,使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。
2.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述连接件包括旋转轴,所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过所述旋转轴连接,所述旋转轴固定在所述导向轮支架上。
3.根据权利要求2所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述旋转轴上设有螺纹,用于与防松螺母配合的将第一导向轮支架和第二导向轮支架固定在所述导向轮支架上。
4.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述导向轮的底面设置有多个流水槽,用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。
5.根据权利要求4所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的流水槽和/或与外圆平行方向的流水槽。
6.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述导向轮的侧面设有空槽,所述第一导向轮支架的一端置于第一导向轮的空槽中并与所述第一导向轮可转动的连接,所述第二导向轮支架的一端置于所述第二导向轮的空槽中并与所述第二导向轮可转动的连接。
7.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述导向轮通过导轮连接轴连接所述导向轮支架,且所述导轮连接轴上设置有螺纹,用于与防松螺母相配合地将所述导向轮固定在所述导向轮支架上。
8.根据权利要求7所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述第一导向轮支架和第二导向轮支架上分别设有与所述导向轮对应的旋转孔,所述旋转孔用于所述导轮连接轴带动所述导向轮在所述旋转孔中做旋转运动。
9.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述弹性组件包括弹簧,所述弹簧的一端通过吊环螺丝连接所述第一导向轮支架,另一端通过吊环螺丝连接所述第二导向轮支架,在所述弹簧的弹性形变的作用下,使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。
10.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置,其特征在于,所述导向轮支架还设置有限位挡板,用于限制所述第一导向轮支架和第二导向轮支架之间的角度在预设角度范围内。
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