[实用新型]一种无人机防坠保护装置

摘要

本实用新型公开一种无人机防坠保护装置，包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上，所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面；所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号，经控制器进行数据处理分析后，结合摄像装置监测到的图像速度变化，准确判断无人机是否下坠，并采用降落伞及气囊对无人机进行保护，使无人机能够平稳下坠。

主权项

1.一种无人机防坠保护装置，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周；所述降落伞与所述弹射装置相连，所述气囊与气体发生器相连，所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器分别与所述控制器相连；其特征在于，所述气囊安装在所述机体的上表面，所述弹射装置安装在所述机臂上；所述控制器还与高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，且位于所述机体侧边对称设置的两安装架之间；所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。