[实用新型]一种无人机防坠保护装置

说明书

本实用新型公开一种无人机防坠保护装置，包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上，所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面；所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号，经控制器进行数据处理分析后，结合摄像装置监测到的图像速度变化，准确判断无人机是否下坠，并采用降落伞及气囊对无人机进行保护，使无人机能够平稳下坠。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防坠保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着智能硬件的高速发展，无人机的应用越来越多，然而这也带来了一系列的安全问题。例如，无人机由于操作不当或者程序崩溃导致的坠机情况时常发生，而当今大多数无人机的飞行高度通常在100米以上，如果在高空失控坠落，不仅无人机会严重损坏，还容易在城市人流密集地带造成安全事故。

现有的各类无人机下坠保护装置还存在很多问题，例如通过加固无人机机身防撞的方式，机身固然更坚固了，但是依旧会带来撞击对地面人员或物品的伤害。例如目前无人机主要以多旋翼机型为主，但大多数六旋翼及以下的多旋翼机型载重量有限，常用于航拍、地形检测等的轻型无人机在自身通常挂载相机、图传系统的同时，继续加装为载重能力较强的无人机设计的保护装置，会出现载重超负荷并且造型很不协调的问题；例如无人机保护装置的降落伞开启方式较为复杂，开启失误率会增高；例如无人机保护装置仅通过姿态计算判断无人机坠落状态容易出现误判断的情况，导致降落伞误开；例如在15米高度以内若通过大型降落伞来缓冲，降落伞撑开不及时也会导致无人机在未完全打开降落伞之前就已经落地，数十米的高度仍会使无人机坠毁；另外，现有的无人机保护装置为一体式设计，容易影响无人机的重心平衡。

CN201720527869.0公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括无人机、气囊、降落伞、尼龙网、控制器、加速度传感器，所述的无人机为单螺旋桨无人机，所述的无人机尾部安装降落伞包，所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置，所述的降落伞连接于弹射装置；所述的无人机机头下部安装气囊，所述的气囊连接于气体发生器；所述的无人机顶部设置尼龙网，所述的尼龙网连接于发射装置；所述的弹射装置、气体发生器、发射装置分别连接于控制器，所述的加速度传感器连接于控制器，所述的控制器为单片机，所述的尼龙网设置于无人机的螺旋桨的正下方。本实用新型能够有效起到防止无人机坠毁的作用，但是在对无人机下坠的监测上准确性不足。

因此有必要开发一种用于监测和准确判断无人机坠是否下坠，并对下坠的无人机进行保护的装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无人机防坠保护装置，将传感器提取到的信号，经控制器进行数据处理分析后，结合摄像装置监测到的图像速度变化，准确判断无人机是否下坠，并根据判断结果采用降落伞及气囊对无人机进行保护，使无人机能够平稳下坠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机防坠保护装置，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周；所述降落伞与所述弹射装置相连，所述气囊与气体发生器相连，所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器分别与所述控制器相连；所述气囊安装在所述机体的上表面，所述弹射装置安装在所述机臂上；所述控制器还与高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，且位于所述机体侧边对称设置的两安装架之间；所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。