[实用新型]一种无人机防坠保护装置

权利要求书

1.一种无人机防坠保护装置，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周；所述降落伞与所述弹射装置相连，所述气囊与气体发生器相连，所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器分别与所述控制器相连；其特征在于，所述气囊安装在所述机体的上表面，所述弹射装置安装在所述机臂上；所述控制器还与高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，且位于所述机体侧边对称设置的两安装架之间；所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述摄像装置安装在所述机体下表面的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述机臂与所述无人机的螺旋桨相连，所述机臂上设置尼龙网，所述尼龙网与发射装置相连，所述发射装置与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述尼龙网设置于所述螺旋桨的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述无人机防坠保护装置还包括运动传感器，用于检测所述无人机在三轴方向上的运动数据，作为所述无人机的运动信号发送给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述控制器上还连接有通信模块和定位模块。