[实用新型]自重构自修复机器人基本模块空间传动机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构；其一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构，包括壳体，所述壳体内设有电机、小齿轮、联体齿轮、5个锥齿轮以及6个传动轴。本实用新型提供一种新的自重构自修复机器人基本模块空间传动机构，该自重构自修复机器人基本模块空间传动机构工作时，电机启动，电机的转动带动小齿轮转动，小齿轮的转动带动与之啮合连接的联体齿轮转动，另外5个锥齿轮在需要转动时，通过移动组件带动需要转动的锥齿轮与联体齿轮相啮合，从而带动相应的传动轴转动；该设置使得5个锥齿轮不必同时转动，从而减轻了电机的工作负担，增加了电机的使用寿命。

主权项

1.一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有电机(2)、小齿轮(3)、联体齿轮(4)、5个锥齿轮(5)以及6个传动轴(6)，所述电机(2)安装于所述壳体(1)内，所述小齿轮(3)连接在所述电机(2)的输出轴上，所述联体齿轮(4)与所述小齿轮(3)啮合连接，且所述联体齿轮(4)连接在其中一所述传动轴(6)上，各所述锥齿轮(5)分别通过移动组件(7)连接在另5个所述传动轴(6)上，6个所述传动轴(6)的一端均穿过所述壳体(1)的侧壁并伸出所述壳体(1)，另一端均通过轴承(8)连接在连接块(9)上。