[实用新型]一种自动售货机

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机，解决了现有技术的不足，其技术方案为：所述自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，通过X轴和Y轴两套丝杆副控制托盘上下左右移动来获取不同位置的货品，再通过抽风装置将货品吸到托盘上，然后再出货，出货方式方便快捷，不会卡货，损坏货品。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，所述X轴套管套设在所述X轴丝杆副外部，所述X轴套管外壁开有一条X轴滑槽，所述X轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述X轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述X轴套管的内壁固定连接，所述X轴滑块下部与所述X轴丝杆副的螺母固定连接，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆副的丝杆连接，所述X轴滑块上部卡接在所述X轴滑槽中，所述X轴滑块上部与所述Y轴套管的一端固定连接，所述Y轴套管套设在所述Y轴丝杆副外部，所述Y轴套管外壁开有一条Y轴滑槽，所述Y轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述Y轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述Y轴套管的内壁固定连接，所述Y轴滑块下部与所述Y轴丝杆副的螺母固定连接，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杆副的丝杆连接，所述Y轴滑块上部卡接在所述Y轴滑槽中，所述Y轴滑块上部与所述托盘固定连接，所述抽风装置安装在所述托盘之上，所述X轴电机和Y轴电机均与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述控制模块连接，所述通信模块与所述控制模块连接。