[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，解决了现有技术的不足，其技术方案为：所述自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，通过X轴和Y轴两套丝杆副控制托盘上下左右移动来获取不同位置的货品，再通过抽风装置将货品吸到托盘上，然后再出货，出货方式方便快捷，不会卡货，损坏货品。

技术领域

本实用涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的出货装置。

背景技术

自动售货机是一种常用的商业自动化设备，由于其能够实现全天营业，且无需专人值守，因而在商业街道、酒店和学校等公共场所得到了广泛的应用。现有技术中，自动售货机多采用弹簧式出货方式，但是，由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配，经常会导致卡货的情况，而且货物在脱离货架之后由于重力的作用掉入取货口，容易导致货物损坏。

中国专利公开号CN108230562A，公开日2018年6月29日，发明创造的名称为一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，该申请案公开了一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，能够防止货物在售卖过程中出现卡货，实现货物的持续稳定售卖。该实用新型的防卡货机构，用于弹簧式自动售货机的出货装置，所述出货装置包括前端设有出货口的料道以及沿所述料道延伸的出货弹簧，所述出货弹簧的相邻圈之间形成货物的容置空间，所述防卡货机构包括震动件和驱动其震动的动力源，所述震动件设置在与所述出货弹簧对应的位置，并能够与所述出货弹簧接触，以驱动所述出货弹簧震动而震落卡在所述出货弹簧前端的货物。本实用新型的震动件能够通过带动出货弹簧震动将卡在出货弹簧前端的货物震落，以防止卡货，同时不会对下一个货物的售卖产生影响，实现货物的持续稳定售卖。

其不足之处是：未能解决自动售货机出货时货物在脱离货架之后由于重力的作用掉入取货口，容易导致货物损坏的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，传统的弹簧式自动售货机通常无法与货物完全匹配，经常会导致卡货的情况，而且货物在脱离货架之后由于重力的作用掉入取货口，容易导致货物损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，所述X轴套管套设在所述X轴丝杆副外部，所述X轴套管外壁开有一条X轴滑槽，所述X轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述X轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述X轴套管的内壁固定连接，所述X轴滑块下部与所述X轴丝杆副的螺母固定连接，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆副的丝杆连接，所述X轴滑块上部卡接在所述X轴滑槽中，所述X轴滑块上部与所述Y轴套管的一端固定连接，所述Y轴套管套设在所述Y轴丝杆副外部，所述Y轴套管外壁开有一条Y轴滑槽，所述Y轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述Y轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述Y轴套管的内壁固定连接，所述Y轴滑块下部与所述Y轴丝杆副的螺母固定连接，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杆副的丝杆连接，所述Y轴滑块上部卡接在所述Y轴滑槽中，所述Y轴滑块上部与所述托盘固定连接，所述抽风装置安装在所述托盘之上，所述X轴电机和Y轴电机均与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述控制模块连接，所述通信模块与所述控制模块连接。通过X轴和Y轴两套丝杆副控制托盘上下左右移动到不同货品的位置，然后抽风机将货物货物吸到托盘上，再通过升降机将货物送到出货口，出货方便快捷不会出现卡货的情况，并且通过托盘将货物送到出货口，避免了货物损坏的问题。

作为优选，所述通信模块与后台控制终端通信连接，后台控制终端能随时掌握自动售货机的运行状况，货品储备，对自动售货机进行实时控制，及时补货。