[实用新型]一种自动售货机有效
| 申请号： | 201821297941.6 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208873214U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 冯建权 | 申请（专利权）人： | 宁波三掌柜新商业有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸嘴 自动售货机 托盘 升降机 抽风装置 出货装置 轴套管 出货 上下左右移动 本实用新型 出货方式 控制模块 驱动电路 通信模块 卡货 两套 丝杆 | ||
1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，所述X轴套管套设在所述X轴丝杆副外部，所述X轴套管外壁开有一条X轴滑槽，所述X轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述X轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述X轴套管的内壁固定连接，所述X轴滑块下部与所述X轴丝杆副的螺母固定连接，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆副的丝杆连接，所述X轴滑块上部卡接在所述X轴滑槽中，所述X轴滑块上部与所述Y轴套管的一端固定连接，
所述Y轴套管套设在所述Y轴丝杆副外部，所述Y轴套管外壁开有一条Y轴滑槽，所述Y轴套管两端有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套装在所述Y轴丝杆副的丝杆两端，外圈与所述Y轴套管的内壁固定连接，所述Y轴滑块下部与所述Y轴丝杆副的螺母固定连接，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杆副的丝杆连接，所述Y轴滑块上部卡接在所述Y轴滑槽中，所述Y轴滑块上部与所述托盘固定连接，所述抽风装置安装在所述托盘之上，所述X轴电机和Y轴电机均与所述驱动电路连接，所述驱动电路与所述控制模块连接，所述通信模块与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述X轴套管和Y轴套管互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述通信模块与后台控制终端通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括二维码识别系统，所述二维码识别系统与控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述托盘下部安装有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接。
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