[实用新型]一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人有效
| 申请号: | 201821296646.9 | 申请日: | 2018-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN208929493U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 方明峰;袁涛 | 申请(专利权)人: | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘晓晖 |
| 地址: | 211215 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,包括底座、竖梁和滑槽,所述竖梁竖向固定在底座的左侧上端,所述滑槽固定在竖梁的右侧表面,所述滑槽表面固定有滑块,且滑块右侧连接有底板,所述底板右侧安装有机械臂,所述机械臂右侧安装有焊接头,所述竖梁的内部开设有配重槽,且配重槽内放置有配重块,所述配重块通过钢绳与滑块的上端连接。本实用新型通过在竖梁的内部开设有配重槽,并使配重槽内滑动固定有配重块,使配重块通过钢绳与滑块连接,并使钢绳穿过滑轮,能够使配重块平衡去机械臂的一部分重量,从而减少了设备电机的负荷,保证了焊接机器人的正常使用,较为实用,适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词: | 配重块 竖梁 配重槽 滑块 机械臂 钢绳 底板 焊接机器人 家电组装 上端 滑槽 底座 本实用新型 焊接机器 滑槽表面 滑动固定 设备电机 竖向固定 焊接头 滑轮 穿过 平衡 保证 | ||
【主权项】:
1.一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,包括底座(1)、竖梁(2)和滑槽(3),其特征在于:所述竖梁(2)竖向固定在底座(1)的左侧上端,所述滑槽(3)固定在竖梁(2)的右侧表面,所述滑槽(3)表面固定有滑块(13),且滑块(13)右侧连接有底板(12),所述底板(12)右侧安装有机械臂(15),所述机械臂(15)右侧安装有焊接头(16),所述竖梁(2)的内部开设有配重槽(7),且配重槽(7)内放置有配重块(6),所述配重块(6)通过钢绳(11)与滑块(13)的上端连接,且钢绳(11)穿过竖梁(2)上端固定的滑轮(10)表面,所述竖梁(2)的上端右侧固定有横板(4),且横板(4)与底板(12)和底座(1)与底板(12)之间均固定连接有电动推杆(9)。
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