[实用新型]一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，包括底座、竖梁和滑槽，所述竖梁竖向固定在底座的左侧上端，所述滑槽固定在竖梁的右侧表面，所述滑槽表面固定有滑块，且滑块右侧连接有底板，所述底板右侧安装有机械臂，所述机械臂右侧安装有焊接头，所述竖梁的内部开设有配重槽，且配重槽内放置有配重块，所述配重块通过钢绳与滑块的上端连接。本实用新型通过在竖梁的内部开设有配重槽，并使配重槽内滑动固定有配重块，使配重块通过钢绳与滑块连接，并使钢绳穿过滑轮，能够使配重块平衡去机械臂的一部分重量，从而减少了设备电机的负荷，保证了焊接机器人的正常使用，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人。

背景技术

目前，家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，又称民用电器、日用电器，家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品，电子家电在组装时需要用到焊接机器人进行焊接工作，有些焊接机器人在焊接过程中可以在滑轨或者电机的带动下上下调整高度，而焊接机器人较重，长时间工作会增加设备的负荷，可能会损坏牵引的电机。因此，我们提出一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，通过在竖梁的内部开设有配重槽，并使配重槽内滑动固定有配重块，使配重块通过钢绳与滑块连接，并使钢绳穿过滑轮，能够使配重块平衡去机械臂的一部分重量，从而减少了设备电机的负荷，保证了焊接机器人的正常使用，较为实用，适合广泛推广与使用，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，包括底座、竖梁和滑槽，所述竖梁竖向固定在底座的左侧上端，所述滑槽固定在竖梁的右侧表面，所述滑槽表面固定有滑块，且滑块右侧连接有底板，所述底板右侧安装有机械臂，所述机械臂右侧安装有焊接头，所述竖梁的内部开设有配重槽，且配重槽内放置有配重块，所述配重块通过钢绳与滑块的上端连接，且钢绳穿过竖梁上端固定的滑轮表面，所述竖梁的上端右侧固定有横板，且横板与底板和底座与底板之间均固定连接有电动推杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述配重槽的上端固定有橡胶垫，所述钢绳贯穿橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座右侧上端的两边均固定有吸尘装置，且吸尘装置与底座左侧固定的工业吸尘器连接，所述工业吸尘器与外界设备电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽的两侧均连接有卡块，且滑块通过卡块滑动固定在滑槽上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆、机械臂和焊接头均与外界设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，通过在竖梁的内部开设有配重槽，并使配重槽内滑动固定有配重块，使配重块通过钢绳与滑块连接，并使钢绳穿过滑轮，能够使配重块平衡去机械臂的一部分重量，从而减少了设备电机的负荷，保证了焊接机器人的正常使用。

2.本实用新型的便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，在配重槽的上端固定有橡胶垫，使钢绳贯穿橡胶垫，在滑块滑至滑槽的底部时，能够使橡胶垫具有限位的功能，并具有一定的缓冲作用。

3.本实用新型的便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人，在底座的上端两侧均固定有吸尘装置，使吸尘装置与工业吸尘器连接后，可以使其将焊接过程中产生的灰尘吸走，保证工作人员的健康。

附图说明