[实用新型]一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人有效
| 申请号: | 201821296646.9 | 申请日: | 2018-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN208929493U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 方明峰;袁涛 | 申请(专利权)人: | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘晓晖 |
| 地址: | 211215 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 配重块 竖梁 配重槽 滑块 机械臂 钢绳 底板 焊接机器人 家电组装 上端 滑槽 底座 本实用新型 焊接机器 滑槽表面 滑动固定 设备电机 竖向固定 焊接头 滑轮 穿过 平衡 保证 | ||
1.一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,包括底座(1)、竖梁(2)和滑槽(3),其特征在于:所述竖梁(2)竖向固定在底座(1)的左侧上端,所述滑槽(3)固定在竖梁(2)的右侧表面,所述滑槽(3)表面固定有滑块(13),且滑块(13)右侧连接有底板(12),所述底板(12)右侧安装有机械臂(15),所述机械臂(15)右侧安装有焊接头(16),所述竖梁(2)的内部开设有配重槽(7),且配重槽(7)内放置有配重块(6),所述配重块(6)通过钢绳(11)与滑块(13)的上端连接,且钢绳(11)穿过竖梁(2)上端固定的滑轮(10)表面,所述竖梁(2)的上端右侧固定有横板(4),且横板(4)与底板(12)和底座(1)与底板(12)之间均固定连接有电动推杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,其特征在于:所述配重槽(7)的上端固定有橡胶垫(5),所述钢绳(11)贯穿橡胶垫(5)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)右侧上端的两边均固定有吸尘装置(17),且吸尘装置(17)与底座(1)左侧固定的工业吸尘器(8)连接,所述工业吸尘器(8)与外界设备电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,其特征在于:所述滑槽(3)的两侧均连接有卡块(14),且滑块(13)通过卡块(14)滑动固定在滑槽(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的电子家电组装用焊接机器人,其特征在于:所述电动推杆(9)、机械臂(15)和焊接头(16)均与外界设备电性连接。
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