[实用新型]一种锌锭转向装置

摘要

本实用新型涉及一种锌锭转向装置，包括传送机构、视觉检测机构、机械手和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述机械手设置在一级传送机构和二级传送机构之间，用于将锌锭从一级传送机构移动到二级传送机构，并可将锌锭翻转；所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接，该控制模块控制传送机构和机械手的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

主权项

1.一种锌锭转向装置，其特征在于，包括：传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。