[实用新型]一种锌锭转向装置

权利要求书

1.一种锌锭转向装置，其特征在于，包括：

传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；

机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。

2.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

3.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述旋转部包括旋转臂和旋转电机，所述旋转臂水平设置，所述旋转电机驱动旋转臂在水平方向转动。

4.根据权利要求3所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述夹持部包括升降气缸、固定架、夹持气缸、滑块和夹块；所述升降气缸固定在所述旋转臂的末端；所述固定架顶面与升降气缸的活塞杆固接；所述夹持气缸固定在所述固定架的底面；所述滑块成对地滑动连接在固定架的底面，并与所述夹持气缸的活塞杆固接；所述各滑块下部的内侧旋转连接有一夹块，翻转电机安装在滑块的外部并与所述夹块驱动连接。

5.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。

6.根据权利要求2所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述拍照组件还包括补光灯，所述补光灯安装在所述支架上，其高度位于传送带和摄像头之间。

7.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述视觉检测机构还包括遮光室，所述遮光室架设在所述一级传送机构上并笼罩着所述拍照组件，所述遮光室在一级传送机构的传送方向上开设有开口。

8.根据权利要求1所述的锌锭转向装置，其特征在于：所述一级传送机构靠近二级传送机构的末端还设置有挡板。