[实用新型]一种锌锭转向装置

说明书

本实用新型涉及一种锌锭转向装置，包括传送机构、视觉检测机构、机械手和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述机械手设置在一级传送机构和二级传送机构之间，用于将锌锭从一级传送机构移动到二级传送机构，并可将锌锭翻转；所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接，该控制模块控制传送机构和机械手的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及有色金属制造领域，特别是涉及一种锌锭转向装置。

背景技术

锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。

锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。为了确保码垛时锌锭的正反方向保持一致，需要对一部分锌锭进行翻转，目前大多企业通常通过一条下滑的辊道和设于辊道末端的翻锭板，利用锌锭下滑的惯性和重力实现锌锭翻面，这样就需要一定的下滑距离和落差；经过翻锭板的锌锭经滑道进入推锭装置，最后由机械手抓取至锌锭垛输送机。这种翻锭方式的噪音大，对员工的职业病危害有较大影响，设备停机空载时间长，配件消耗大以及故障率高，而且不够自动化，人工成本高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种锌锭转向装置，解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过机械手夹取并实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

一种锌锭转向装置，包括：

传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；

机械手，所述机械手设置在所述一级传送机构和二级传送机构之间，将一级传送机构中的锌锭移动到二级传送机构并实现翻转，其包括旋转部、夹持部和翻转电机，所述夹持部安装在旋转部上，所述旋转部驱动夹持部在所述一级传送机构和二级传送机构之间移动，所述翻转电机安装在所述夹持部上，可使被夹持的锌锭翻转；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和机械手信号连接。

作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述旋转部包括旋转臂和旋转电机，所述旋转臂水平设置，所述旋转电机驱动旋转臂在水平方向转动。

作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述夹持部包括升降气缸、固定架、夹持气缸、滑块和夹块；所述升降气缸固定在所述旋转臂的末端；所述固定架顶面与升降气缸的活塞杆固接；所述夹持气缸固定在所述固定架的底面；所述滑块成对地滑动连接在固定架的底面，并与所述夹持气缸的活塞杆固接；所述各滑块下部的内侧旋转连接有一夹块，翻转电机安装在滑块的外部并与所述夹块驱动连接。

作为上述锌锭转向装置的进一步改进，所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。