[实用新型]气动采摘手爪

摘要

本实用新型揭示了一种气动采摘手爪，其包括空心杆、刀套、夹刀组件、剪刀组件、夹刀驱动气缸以及剪刀驱动气缸。通过夹刀组件夹持枝干，既防止剪断后采摘物掉落，也能使剪切动作之前枝干或蒂柄位置固定，保证多次剪切位置不变；通过剪刀组件剪断枝干，保证断口平整，而且也提高采摘效率；通过夹刀驱动气缸和剪刀驱动气缸分别驱动夹刀组件和剪刀组件，有效增加夹紧和剪切力量，提高采摘效率。综合来说，本实用新型的气动采摘手爪克服了目前采摘工作作业过程中采摘对象直接掉落，落袋挤压擦碰造成表皮损伤，人手施力剪切力度不足、费时耗力等缺点，更好地实现高效优质采摘，降低劳动力的目的。

主权项

1.一种气动采摘手爪，其特征在于其包括：空心杆；以及固定安装在空心杆其中一端部的刀套；以及固定安装在空心杆内的夹刀驱动气缸；以及固定安装在空心杆内的剪刀驱动气缸；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，并由夹刀驱动气缸驱动发生开合的，用于夹紧枝干的夹刀组件；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，由剪刀驱动气缸驱动发生开合的，用于剪断枝干的剪刀组件。