[实用新型]气动采摘手爪有效
| 申请号： | 201821289572.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208657374U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 莫名韶;韦文伟;韦明瑞;黄启帆 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104 | 代理人： | 陆嘉丽 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 驱动气缸 夹刀组件 剪刀组件 手爪 枝干 本实用新型 掉落 夹刀 剪断 剪刀 表皮损伤 断口平整 多次剪切 工作作业 剪切动作 剪切力度 位置不变 剪切 空心杆 刀套 蒂柄 夹持 夹紧 落袋 施力 挤压 人手 保证 驱动 力量 | ||
1.一种气动采摘手爪，其特征在于其包括：空心杆；以及固定安装在空心杆其中一端部的刀套；以及固定安装在空心杆内的夹刀驱动气缸；以及固定安装在空心杆内的剪刀驱动气缸；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，并由夹刀驱动气缸驱动发生开合的，用于夹紧枝干的夹刀组件；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，由剪刀驱动气缸驱动发生开合的，用于剪断枝干的剪刀组件。
2.根据权利要求1所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述夹刀组件包括夹刀固定片、夹刀活动片以及衔接轴，所述夹刀固定片与所述刀套固定配接，所述衔接轴连接夹刀固定片和夹刀活动片，所述夹刀活动片可绕衔接轴转动。
3.根据权利要求2所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述夹刀固定片的刀口为弧形凹面，并且设置有齿牙；所述夹刀活动片的刀口为弧形凸面，并且设置有齿牙。
4.根据权利要求2所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述夹刀驱动气缸包括第一缸体和第一驱动轴，所述第一缸体固定安装在空心杆内，所述第一驱动轴从空心杆内伸出并与所述夹刀活动片连接，用于驱动夹刀活动片绕衔接轴转动。
5.根据权利要求1所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述剪刀组件包括剪刀固定片、剪刀活动片以及衔接轴，所述剪刀固定片与所述刀套固定配接，所述衔接轴连接剪刀固定片和剪刀活动片，所述剪刀活动片可绕衔接轴转动。
6.根据权利要求5所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述剪刀固定片的刀口为弧形凹面，并且为锋利口；所述剪刀活动片的刀口为弧形凸面，并且为锋利口。
7.根据权利要求5所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述剪刀驱动气缸包括第二缸体和第二驱动轴，所述第二缸体固定安装在空心杆内，所述第二驱动轴从空心杆内伸出并与所述剪刀活动片连接，用于驱动剪刀活动片绕衔接轴转动。
8.根据权利要求1所述的气动采摘手爪，其特征在于：所述夹刀组件与所述剪刀组件的安装位置相互平行并列。
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