[实用新型]气动采摘手爪

说明书

本实用新型揭示了一种气动采摘手爪，其包括空心杆、刀套、夹刀组件、剪刀组件、夹刀驱动气缸以及剪刀驱动气缸。通过夹刀组件夹持枝干，既防止剪断后采摘物掉落，也能使剪切动作之前枝干或蒂柄位置固定，保证多次剪切位置不变；通过剪刀组件剪断枝干，保证断口平整，而且也提高采摘效率；通过夹刀驱动气缸和剪刀驱动气缸分别驱动夹刀组件和剪刀组件，有效增加夹紧和剪切力量，提高采摘效率。综合来说，本实用新型的气动采摘手爪克服了目前采摘工作作业过程中采摘对象直接掉落，落袋挤压擦碰造成表皮损伤，人手施力剪切力度不足、费时耗力等缺点，更好地实现高效优质采摘，降低劳动力的目的。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种气动采摘手爪。

背景技术

随着水果种植产业的发展，对果实采摘的要求也日益提高，一些名优水果对外表的要求很高，如果采用传统敲打掉落的粗放采摘方式会极大破坏水果的外部表皮，既影响外表美观也影响保鲜效果，如果采用爬树、爬梯子等高攀方式采摘，则效率低下，而且人身安全也得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种气动采摘手爪，提高采摘效率、保障采摘质量。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动采摘手爪，其包括：空心杆；以及固定安装在空心杆其中一端部的刀套；以及固定安装在空心杆内的夹刀驱动气缸；以及固定安装在空心杆内的剪刀驱动气缸；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，并由夹刀驱动气缸驱动发生开合的，用于夹紧枝干的夹刀组件；以及与刀套和夹刀驱动气缸相配接的，由剪刀驱动气缸驱动发生开合的，用于剪断枝干的剪刀组件。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

夹刀组件包括夹刀固定片、夹刀活动片以及衔接轴，夹刀固定片与刀套固定配接，衔接轴连接夹刀固定片和夹刀活动片，夹刀活动片可绕衔接轴转动。

夹刀固定片的刀口为弧形凹面，并且设置有齿牙；夹刀活动片的刀口为弧形凸面，并且设置有齿牙。

夹刀驱动气缸包括第一缸体和第一驱动轴，第一缸体固定安装在空心杆内，第一驱动轴从空心杆内伸出并与夹刀活动片连接，用于驱动夹刀活动片绕衔接轴转动。

剪刀组件包括剪刀固定片、剪刀活动片以及衔接轴，剪刀固定片与刀套固定配接，衔接轴连接剪刀固定片和剪刀活动片，剪刀活动片可绕衔接轴转动。

剪刀固定片的刀口为弧形凹面，并且为锋利口；剪刀活动片的刀口为弧形凸面，并且为锋利口。

剪刀驱动气缸包括第二缸体和第二驱动轴，第二缸体固定安装在空心杆内，第二驱动轴从空心杆内伸出并与剪刀活动片连接，用于驱动剪刀活动片绕衔接轴转动。

夹刀组件与剪刀组件的安装位置相互平行并列。

相比于现有技术，本实用新型的气动采摘手爪的优势在于：通过设置夹刀组件夹持枝干，既防止剪断后采摘物掉落，也能使剪切动作之前枝干或蒂柄位置固定，保证多次剪切位置不变；通过设置剪刀组件剪断枝干，保证断口平整，而且也提高采摘效率；通过夹刀驱动气缸和剪刀驱动气缸分别驱动夹刀组件和剪刀组件，有效增加夹紧和剪切力量，提高采摘效率。综合来说，本实用新型的气动采摘手爪克服了目前采摘工作作业过程中采摘对象直接掉落，落袋挤压擦碰造成表皮损伤，人手施力剪切力度不足、费时耗力等缺点，更好地实现高效优质采摘，降低劳动力的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型较佳实施例的气动采摘手爪的结构图。

具体实施方式