[实用新型]一种智能管材堆垛工业机器人有效
| 申请号： | 201821286255.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208916313U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王斌仓;方晨宇;张克平;于沛峻 | 申请（专利权）人： | 河南汇丰管业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 455139 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座、移动座、磁力吸取装置；底座为矩形板状结构；支撑柱设置在底座的上侧，且支撑柱与底座通过焊接方式相连接；加固板设置在机架的侧部，且加固板与机架通过焊接方式相连接；移动座设置在机架的上部，且移动座与机架通过滑槽滑块相连接；第一液压缸设置在移动座的侧部，且第一液压缸与移动座通过第一活塞杆相连接；磁力吸取装置设置在移动座的下侧，且磁力吸取装置与移动座通过第二液压缸相连接；通过对现有堆垛机器人的改进，该装置具有形体结构简单，生产成本低，堆垛完成后便于货物转运的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 移动座 底座 磁力吸取装置 堆垛 第一液压缸 焊接方式 加固板 支撑柱 管材 矩形板状结构 第二液压缸 堆垛机器人 工业机器人 生产成本低 工业机器 滑槽滑块 货物转运 现有装置 形体结构 智能 活塞杆 改进 | ||
【主权项】：
1.一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座(1)、机架(2)、加固板(3)、移动座(4)、第一液压缸(5)、第一活塞杆(6)、磁力吸取装置(7)、第二液压缸(8)、料架(9)、底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述机架(2)设置在底座(1)的上侧，且机架(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述加固板(3)设置在机架(2)的侧部，且加固板(3)与机架(2)通过焊接方式相连接；所述移动座(4)设置在机架(2)的上部，且移动座(4)与机架(2)通过滑槽滑块相连接；所述第一液压缸(5)设置在移动座(4)的侧部，且第一液压缸(5)与移动座(4)通过第一活塞杆(6)相连接；所述磁力吸取装置(7)设置在移动座(4)的下侧，且磁力吸取装置(7)与移动座(4)通过第二液压缸(8)相连接；所述料架(9)设置在底座(1)的上侧；所述料架(9)包括：底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；所述底部支撑柱(902)设置在底板(901)的下侧，且底部支撑柱(902)与底板(901)通过焊接方式相连接；所述侧部支撑柱(903)设置在底板(901)的侧部，且侧部支撑柱(903)与底板(901)通过焊接方式相连接。
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