[实用新型]一种智能管材堆垛工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座、移动座、磁力吸取装置；底座为矩形板状结构；支撑柱设置在底座的上侧，且支撑柱与底座通过焊接方式相连接；加固板设置在机架的侧部，且加固板与机架通过焊接方式相连接；移动座设置在机架的上部，且移动座与机架通过滑槽滑块相连接；第一液压缸设置在移动座的侧部，且第一液压缸与移动座通过第一活塞杆相连接；磁力吸取装置设置在移动座的下侧，且磁力吸取装置与移动座通过第二液压缸相连接；通过对现有堆垛机器人的改进，该装置具有形体结构简单，生产成本低，堆垛完成后便于货物转运的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能管材堆垛工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物；其亦可理解为是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具等物件的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统；其在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

例如堆垛机器人，其在工业生产中，可高速、整洁更加有效率的完成生产物料及成品的码垛任务，提高了生产效率，且降低了生产安全风险，但是现有的管材堆垛机器人，其结构较为复杂，生产成本较高，且现有的堆垛机器人虽然可以快速高效的完成堆垛任务，但是管材在堆垛完成后，物料移动不方便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能管材堆垛工业机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能管材堆垛工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的管材堆垛机器人，其结构较为复杂，生产成本较高，管材在堆垛完成后，物料移动不方便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能管材堆垛工业机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座、机架、加固板、移动座、第一液压缸、第一活塞杆、磁力吸取装置、第二液压缸、料架、底板、底部支撑柱、侧部支撑柱；所述底座为矩形板状结构；所述支撑柱设置在底座的上侧，且支撑柱与底座通过焊接方式相连接；所述加固板设置在机架的侧部，且加固板与机架通过焊接方式相连接；所述移动座设置在机架的上部，且移动座与机架通过滑槽滑块相连接；所述第一液压缸设置在移动座的侧部，且第一液压缸与移动座通过第一活塞杆相连接；所述磁力吸取装置设置在移动座的下侧，且磁力吸取装置与移动座通过第二液压缸相连接；所述料架设置在底座的上侧；所述料架包括：底板、底部支撑柱、侧部支撑柱；所述底部支撑柱设置在底板的下侧，且底部支撑柱与底板通过焊接方式相连接；所述侧部支撑柱设置在底板的侧部，且侧部支撑柱与底板通过焊接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能管材堆垛工业机器人底座为矩形板状结构，且底座的侧部设置有一处矩形凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能管材堆垛工业机器人加固板呈八字形状设置，且加固板在底座的左右两侧均有设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能管材堆垛工业机器人磁力吸取装置与第二液压缸在移动座的下侧均设置有两处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能管材堆垛工业机器人底部支撑柱为 L形钢板，且底部支撑柱在底板的四角部各设置有一处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能管材堆垛工业机器人第一液压缸与第一活塞杆在机架的顶部呈左右对称各设置有一处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：