[实用新型]一种智能管材堆垛工业机器人

权利要求书

1.一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座(1)、机架(2)、加固板(3)、移动座(4)、第一液压缸(5)、第一活塞杆(6)、磁力吸取装置(7)、第二液压缸(8)、料架(9)、底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述机架(2)设置在底座(1)的上侧，且机架(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述加固板(3)设置在机架(2)的侧部，且加固板(3)与机架(2)通过焊接方式相连接；所述移动座(4)设置在机架(2)的上部，且移动座(4)与机架(2)通过滑槽滑块相连接；所述第一液压缸(5)设置在移动座(4)的侧部，且第一液压缸(5)与移动座(4)通过第一活塞杆(6)相连接；所述磁力吸取装置(7)设置在移动座(4)的下侧，且磁力吸取装置(7)与移动座(4)通过第二液压缸(8)相连接；所述料架(9)设置在底座(1)的上侧；所述料架(9)包括：底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；所述底部支撑柱(902)设置在底板(901)的下侧，且底部支撑柱(902)与底板(901)通过焊接方式相连接；所述侧部支撑柱(903)设置在底板(901)的侧部，且侧部支撑柱(903)与底板(901)通过焊接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构，且底座(1)的侧部设置有一处矩形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述加固板(3)呈八字形状设置，且加固板(3)在底座(1)的左右两侧均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述磁力吸取装置(7)与第二液压缸(8)在移动座(4)的下侧均设置有两处。

5.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述底部支撑柱(902)为L形钢板，且底部支撑柱(902)在底板(901)的四角部各设置有一处。

6.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述第一液压缸(5)与第一活塞杆(6)在机架(2)的顶部呈左右对称各设置有一处。