[实用新型]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座，所述底座的下端通过轴连接有车轮，所述底座的两侧均通过支架固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有定位槽，所述伸缩套的内部设有定位孔，所述定位孔的内侧滑动套接有定位销，所述定位销的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接伸缩套的表面，所述伸缩杆的上端固定连接有防脱板。该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，能够便于整体的结构移动固定，同时各部件连接组装较为方便，并且在第二气缸受力时，能够通过联动杆进行支撑，保证工作状态时的安全性和稳定性。

主权项

1.一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下端通过轴连接有车轮（11），所述底座（1）的两侧均通过支架固定连接有伸缩套（12），所述伸缩套（12）的内侧滑动套接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的内部设有定位槽（14），所述伸缩套（12）的内部设有定位孔（17），所述定位孔（17）的内侧滑动套接有定位销（16），所述定位销（16）的表面固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的另一端固定连接伸缩套（12）的表面，所述伸缩杆（13）的上端固定连接有防脱板（15），所述伸缩杆（13）的下端一侧固定连接有安装板（19），所述安装板（19）的内部设有安装孔（110），所述底座（1）的上表面固定连接有第一置物座（2），所述第一置物座（2）的内侧滑动套接有第一支撑块（21），所述第一支撑块（21）的内部两端均设有第一螺纹槽（22），所述第一置物座（2）的内部两端均设有第一螺纹孔（23），所述第一螺纹孔（23）的内侧螺纹连接有第一螺纹旋钮（24），所述第一螺纹旋钮（24）的另一端螺纹连接第一螺纹槽（22）的内侧。