[实用新型]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂

权利要求书

1.一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下端通过轴连接有车轮（11），所述底座（1）的两侧均通过支架固定连接有伸缩套（12），所述伸缩套（12）的内侧滑动套接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的内部设有定位槽（14），所述伸缩套（12）的内部设有定位孔（17），所述定位孔（17）的内侧滑动套接有定位销（16），所述定位销（16）的表面固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的另一端固定连接伸缩套（12）的表面，所述伸缩杆（13）的上端固定连接有防脱板（15），所述伸缩杆（13）的下端一侧固定连接有安装板（19），所述安装板（19）的内部设有安装孔（110），所述底座（1）的上表面固定连接有第一置物座（2），所述第一置物座（2）的内侧滑动套接有第一支撑块（21），所述第一支撑块（21）的内部两端均设有第一螺纹槽（22），所述第一置物座（2）的内部两端均设有第一螺纹孔（23），所述第一螺纹孔（23）的内侧螺纹连接有第一螺纹旋钮（24），所述第一螺纹旋钮（24）的另一端螺纹连接第一螺纹槽（22）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于：所述第一支撑块（21）的上端固定连接有第一气缸（25），第一气缸（25）的内部设有活塞杆（26），活塞杆（26）的上端固定连接有第二置物座（27），第二置物座（27）的内侧滑动连接有第二支撑块（28），第二置物座（27）的内侧固定连接有方形杆（210），第二支撑块（28）的内部设有方形槽（29），方形杆（210）的表面滑动套接方形槽（29）的内侧，第二置物座（27）的内部设有第二螺纹孔（212），第二螺纹孔（212）的内侧螺纹连接有第二螺纹旋钮（213），第二支撑块（28）的内部设有第二螺纹槽（211），第二螺纹旋钮（213）的另一端螺纹连接第二螺纹槽（211）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于：所述活塞杆（26）的外侧固定套接有圆盘（31），圆盘（31）的外侧两侧均固定连接有套环（32），套环（32）的内侧滑动连接有过渡块（33），过渡块（33）的内部两端均设有凹槽（34），凹槽（34）的内侧固定连接有第二弹簧（35），第二弹簧（35）的另一端固定连接有卡销（36），卡销（36）的表面滑动套接套环（32）的内侧，过渡块（33）的外侧通过轴连接有第一轴套（37），第一轴套（37）的外侧两端固定连接有联动杆（38），两个联动杆（38）的另一端内侧通过轴连接有第二轴套（39），第二轴套（39）的外侧固定连接有螺纹环（310），螺纹环（310）的内侧螺纹连接有第三螺纹旋钮（312），所述第二支撑块（28）的外侧表面固定连接有第二气缸（3），第二气缸（3）的外表面下端固定连接有支撑板（313），支撑板（313）的内部设有第三螺纹槽（311），第三螺纹旋钮（312）的另一端螺纹连接第三螺纹槽（311）的内侧。