[实用新型]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座，所述底座的下端通过轴连接有车轮，所述底座的两侧均通过支架固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有定位槽，所述伸缩套的内部设有定位孔，所述定位孔的内侧滑动套接有定位销，所述定位销的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接伸缩套的表面，所述伸缩杆的上端固定连接有防脱板。该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，能够便于整体的结构移动固定，同时各部件连接组装较为方便，并且在第二气缸受力时，能够通过联动杆进行支撑，保证工作状态时的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂。

背景技术

在一些饮料生产行业，为了能够提高成品饮料的装箱速度，常常会通过机械手进行批量抓取，然后通过移动，送入到包装箱内，这样可以节省人力所花费的资金，同时也能够保证工作效率。

现有的机械手，通过水平和竖直方向的移动，来完成平面坐标形式的移动，但是由于大多数种类的机械手结构较为固定，无法进行灵活的移动安装，同时各部件采用螺栓固定，在检修和拆卸回收时，不够方便，并且由于水平方向的手臂结构在抓取饮料瓶时，受力较大，需要进行加固，以保证结构的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，包括底座，所述底座的下端通过轴连接有车轮，所述底座的两侧均通过支架固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有定位槽，所述伸缩套的内部设有定位孔，所述定位孔的内侧滑动套接有定位销，所述定位销的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接伸缩套的表面，所述伸缩杆的上端固定连接有防脱板，所述伸缩杆的下端一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设有安装孔，所述底座的上表面固定连接有第一置物座，所述第一置物座的内侧滑动套接有第一支撑块，所述第一支撑块的内部两端均设有第一螺纹槽，所述第一置物座的内部两端均设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内侧螺纹连接有第一螺纹旋钮，所述第一螺纹旋钮的另一端螺纹连接第一螺纹槽的内侧。

优选的，所述第一支撑块的上端固定连接有第一气缸，第一气缸的内部设有活塞杆，活塞杆的上端固定连接有第二置物座，第二置物座的内侧滑动连接有第二支撑块，第二置物座的内侧固定连接有方形杆，第二支撑块的内部设有方形槽，方形杆的表面滑动套接方形槽的内侧，第二置物座的内部设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内侧螺纹连接有第二螺纹旋钮，第二支撑块的内部设有第二螺纹槽，第二螺纹旋钮的另一端螺纹连接第二螺纹槽的内侧。

优选的，所述活塞杆的外侧固定套接有圆盘，圆盘的外侧两侧均固定连接有套环，套环的内侧滑动连接有过渡块，过渡块的内部两端均设有凹槽，凹槽的内侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有卡销，卡销的表面滑动套接套环的内侧，过渡块的外侧通过轴连接有第一轴套，第一轴套的外侧两端固定连接有联动杆，两个联动杆的另一端内侧通过轴连接有第二轴套，第二轴套的外侧固定连接有螺纹环，螺纹环的内侧螺纹连接有第三螺纹旋钮，所述第二支撑块的外侧表面固定连接有第二气缸，第二气缸的外表面下端固定连接有支撑板，支撑板的内部设有第三螺纹槽，第三螺纹旋钮的另一端螺纹连接第三螺纹槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，能够便于整体的结构移动固定，同时各部件连接组装较为方便，并且在第二气缸受力时，能够通过联动杆进行支撑，保证工作状态时的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩套部分结构示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。