[实用新型]一种先进制造与自动化分拣整理机器人

摘要

本实用新型公开了一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括整理器基座、控制装置、输送装置、移动装置，所述整理器基座上侧设置有所述移动装置，所述移动装置上侧设置有所述输送装置，所述输送装置上侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、接收天线、发射天线，所述输送装置包括输送器外壳、驱动电机、电机驱动芯片、齿轮、上齿条、下齿条、固定夹板、交流电机。有益效果在于：本实用新型可以对需要进行分拣整理的物品进行全自动分拣整理输送操作，通过内置的无线通讯芯片可以进行无线监控操作，通过设置的移动装置可以使本装置的操作过程进行移动。

主权项

1.一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：包括整理器基座（1）、控制装置（2）、输送装置（10）、移动装置（19），所述整理器基座（1）上侧设置有所述移动装置（19），所述移动装置（19）上侧设置有所述输送装置（10），所述输送装置（10）上侧设置有所述控制装置（2），所述控制装置（2）包括电路盒（3）、芯片板（4）、电源开关（5）、控制芯片（6）、无线通讯芯片（7）、接收天线（8）、发射天线（9），所述输送装置（10）包括输送器外壳（11）、驱动电机（12）、电机驱动芯片（13）、齿轮（14）、上齿条（15）、下齿条（16）、固定夹板（17）、交流电机（18），所述移动装置（19）包括移动器外壳（20）、伺服电机（21）、驱动齿轮（22）、齿条导轨（23）、电动推杆（24）、电动推杆电源控制器（25），所述整理器基座（1）上侧设置有所述齿条导轨（23），所述齿条导轨（23）上侧设置有所述移动器外壳（20），所述移动器外壳（20）内部上表面设置有所述电动推杆电源控制器（25），所述电动推杆电源控制器（25）一侧设置有所述电动推杆（24），所述电动推杆电源控制器（25）下侧设置有所述伺服电机（21），所述伺服电机（21）前侧设置有所述驱动齿轮（22），所述移动器外壳（20）上侧设置有所述输送器外壳（11），所述输送器外壳（11）内部后侧设置有所述交流电机（18），所述交流电机（18）前侧设置有所述驱动电机（12），所述驱动电机（12）前侧设置有所述齿轮（14），所述齿轮（14）上侧设置有所述上齿条（15），所述齿轮（14）下侧设置有所述下齿条（16），所述上齿条（15）前侧设置有所述固定夹板（17），所述输送器外壳（11）上侧设置有所述电路盒（3），所述电路盒（3）内部上表面设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）下侧设置有所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述电机驱动芯片（13），所述电路盒（3）上侧设置有所述电源开关（5），所述电源开关（5）后侧设置有所述接收天线（8），所述接收天线（8）一侧设置有所述发射天线（9），所述控制芯片（6）与所述电源开关（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述接收天线（8）、所述发射天线（9）、所述驱动电机（12）、所述电机驱动芯片（13）、所述交流电机（18）、所述伺服电机（21）、所述电动推杆（24）、所述电动推杆电源控制器（25）通过电连接。