[实用新型]一种先进制造与自动化分拣整理机器人

说明书

本实用新型公开了一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括整理器基座、控制装置、输送装置、移动装置，所述整理器基座上侧设置有所述移动装置，所述移动装置上侧设置有所述输送装置，所述输送装置上侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、接收天线、发射天线，所述输送装置包括输送器外壳、驱动电机、电机驱动芯片、齿轮、上齿条、下齿条、固定夹板、交流电机。有益效果在于：本实用新型可以对需要进行分拣整理的物品进行全自动分拣整理输送操作，通过内置的无线通讯芯片可以进行无线监控操作，通过设置的移动装置可以使本装置的操作过程进行移动。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及一种先进制造与自动化分拣整理机器人。

背景技术

先进制造与自动化制造过程中，需要对物品进行分拣整理操作，现如今的分拣整理操作多数采用人工操作，工作效率较低，采用机械化分拣整理操作的机械多数只能进行单一位置的移动运输，分拣整理能力较低。对比申请号为201721195608.X的中国专利，公开了一种分拣机器人，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起部件推动所述托盘绕所述第一轴线转动。上述专利无法进行全自动操作，并且分拣整理操作位置较为单一，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以对需要进行分拣整理的物品进行全自动分拣整理输送操作，通过内置的无线通讯芯片可以进行无线监控操作，通过设置的移动装置可以使本装置的操作过程进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种先进制造与自动化分拣整理机器人，本实用新型可以对物品进行全自动分拣整理操作。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括整理器基座、控制装置、输送装置、移动装置，所述整理器基座上侧设置有所述移动装置，所述移动装置上侧设置有所述输送装置，所述输送装置上侧设置有所述控制装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、接收天线、发射天线，所述电源开关的型号为KCD6，所述控制芯片的型号为IC697CPM790，所述无线通讯芯片的型号为NRF52832-QFAA-R，所述接收天线的型号为3DC1515，所述发射天线的型号为LP-WA39，所述输送装置包括输送器外壳、驱动电机、电机驱动芯片、齿轮、上齿条、下齿条、固定夹板、交流电机，所述驱动电机的型号为5IK90A-CF，所述电机驱动芯片的型号为A4960，所述交流电机的型号为HVPMSMMTR，所述移动装置包括移动器外壳、伺服电机、驱动齿轮、齿条导轨、电动推杆、电动推杆电源控制器，所述伺服电机的型号为DS-25RS370，所述电动推杆的型号为DE24-17W42-02FP041，所述电动推杆电源控制器的型号为WB-D-4，所述整理器基座上侧设置有所述齿条导轨，所述齿条导轨上侧设置有所述移动器外壳，所述移动器外壳内部上表面设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆电源控制器一侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆电源控制器下侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机前侧设置有所述驱动齿轮，所述移动器外壳上侧设置有所述输送器外壳，所述输送器外壳内部后侧设置有所述交流电机，所述交流电机前侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机前侧设置有所述齿轮，所述齿轮上侧设置有所述上齿条，所述齿轮下侧设置有所述下齿条，所述上齿条前侧设置有所述固定夹板，所述输送器外壳上侧设置有所述电路盒，所述电路盒内部上表面设置有所述芯片板，所述芯片板下侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电机驱动芯片，所述电路盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关后侧设置有所述接收天线，所述接收天线一侧设置有所述发射天线，所述控制芯片与所述电源开关、所述无线通讯芯片、所述接收天线、所述发射天线、所述驱动电机、所述电机驱动芯片、所述交流电机、所述伺服电机、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过电连接。