[实用新型]一种先进制造与自动化分拣整理机器人

权利要求书

1.一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：包括整理器基座（1）、控制装置（2）、输送装置（10）、移动装置（19），所述整理器基座（1）上侧设置有所述移动装置（19），所述移动装置（19）上侧设置有所述输送装置（10），所述输送装置（10）上侧设置有所述控制装置（2），所述控制装置（2）包括电路盒（3）、芯片板（4）、电源开关（5）、控制芯片（6）、无线通讯芯片（7）、接收天线（8）、发射天线（9），所述输送装置（10）包括输送器外壳（11）、驱动电机（12）、电机驱动芯片（13）、齿轮（14）、上齿条（15）、下齿条（16）、固定夹板（17）、交流电机（18），所述移动装置（19）包括移动器外壳（20）、伺服电机（21）、驱动齿轮（22）、齿条导轨（23）、电动推杆（24）、电动推杆电源控制器（25），所述整理器基座（1）上侧设置有所述齿条导轨（23），所述齿条导轨（23）上侧设置有所述移动器外壳（20），所述移动器外壳（20）内部上表面设置有所述电动推杆电源控制器（25），所述电动推杆电源控制器（25）一侧设置有所述电动推杆（24），所述电动推杆电源控制器（25）下侧设置有所述伺服电机（21），所述伺服电机（21）前侧设置有所述驱动齿轮（22），所述移动器外壳（20）上侧设置有所述输送器外壳（11），所述输送器外壳（11）内部后侧设置有所述交流电机（18），所述交流电机（18）前侧设置有所述驱动电机（12），所述驱动电机（12）前侧设置有所述齿轮（14），所述齿轮（14）上侧设置有所述上齿条（15），所述齿轮（14）下侧设置有所述下齿条（16），所述上齿条（15）前侧设置有所述固定夹板（17），所述输送器外壳（11）上侧设置有所述电路盒（3），所述电路盒（3）内部上表面设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）下侧设置有所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述电机驱动芯片（13），所述电路盒（3）上侧设置有所述电源开关（5），所述电源开关（5）后侧设置有所述接收天线（8），所述接收天线（8）一侧设置有所述发射天线（9），所述控制芯片（6）与所述电源开关（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述接收天线（8）、所述发射天线（9）、所述驱动电机（12）、所述电机驱动芯片（13）、所述交流电机（18）、所述伺服电机（21）、所述电动推杆（24）、所述电动推杆电源控制器（25）通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述芯片板（4）与所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述电机驱动芯片（13）通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述交流电机（18）与所述输送器外壳（11）、所述电动推杆（24）通过螺钉紧固相连。

4.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述伺服电机（21）与所述驱动齿轮（22）通过卡槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述齿轮（14）与所述上齿条（15）、所述下齿条（16）通过啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述电路盒（3）与所述芯片板（4）、所述电源开关（5）、所述接收天线（8）、所述发射天线（9）通过螺钉紧固相连。

7.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于：所述上齿条（15）与所述固定夹板（17）通过焊接连接。