[实用新型]一种具有自测试功能的伺服驱动器有效
| 申请号： | 201821270567.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208636710U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 边道海 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 张祖萍;张田勇 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种具有自测试功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器控制板和测试模块；所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚；所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚；所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接。本实用新型实施例提出的具有自测试功能的伺服驱动器，省去了专门的测试设备，节约了测试时间，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 故障检测保护电路 伺服驱动器控制 伺服驱动器 自测试功能 测试模块 测试信号 本实用新型 测试管脚 连接管脚 解析 模拟器 测试成本 测试设备 模拟故障 信息判断 处理器 测试 输出 节约 | ||
【主权项】：
1.一种具有自测试功能的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器包括：伺服驱动器控制板和测试模块；所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述处理器与所述n个故障检测保护电路连接；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚，所述n个连接管脚与所述n个故障检测保护电路一一对应连接；所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚，用于输出所述n个测试信号；所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接，用于接收所述n个测试信号，并将所述n个测试信号传递给相对应的故障检测保护电路进行处理。
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