[实用新型]一种具有自测试功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型实施例涉及一种具有自测试功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器控制板和测试模块；所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚；所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚；所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接。本实用新型实施例提出的具有自测试功能的伺服驱动器，省去了专门的测试设备，节约了测试时间，降低了测试成本。

技术领域

本实用新型属于设备检测技术领域，具体涉及一种具有自测试功能的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路。对驱动器，除了要求其具有卓越的准确性和快速性，还要求其具有良好的故障保护功能，以确保生产中的安全性。伺服驱动器常见的故障有IPM模块温度过高、IPM故障信号(FO)、缺相、再生晶体管异常、编码器异常和以太网同步周期异常等。因此，伺服驱动器中具有相应的IPM模块温度过高、IPM故障信号(FO)、缺相、再生晶体管异常、编码器异常和以太网同步周期异常等故障检测保护电路。

这些故障检测保护电路是否能够正常工作，对伺服驱动器而言至关重要。目前，对伺服驱动器的故障检测保护电路的测试一般都是通过外部专用的测试设备进行测试，这种测试方式需要单独花时间对伺服驱动器进行测试，测试时间较长，并且需要借助外部专用的测试设备的伺服驱动器进行测试，测试成本较高。

实用新型内容

为了解决上述测试时间较长、测试成本较高的技术问题，本实用新型实施例提出了一种具有自测试功能的伺服驱动器。

一种具有自测试功能的伺服驱动器，该伺服驱动器包括：伺服驱动器控制板和测试模块；

所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述处理器与所述n个故障检测保护电路连接；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚，所述n个连接管脚与所述n个故障检测保护电路一一对应连接；

所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚，用于输出所述n个测试信号；

所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接，用于接收所述n个测试信号，并将所述n个测试信号传递给相对应的故障检测保护电路进行处理。

进一步地，所述n个连接管脚为n个通用输入输出端口。

进一步地，所述n个测试管脚为n个通用输入输出端口。

进一步地，所述测试模块集成在所述伺服驱动器控制板上。

进一步地，所述伺服驱动器还包括显示处理器判断结果的测试显示装置，所述测试显示装置与所述伺服驱动器控制板连接。

进一步地，所述测试显示装置是数码管、液晶显示器或者LED灯。

进一步地，所述n个故障检测保护电路包括IPM模块温度保护电路。

进一步地，所述n个故障检测保护电路包括IPM模块温度保护电路、过压检测保护电路、欠压检测保护电路、母线电压过高检测保护电路、记忆芯片故障检测保护电路、过速检测保护电路、过载检测保护电路、风扇检测保护电路、电池检测保护电路中的一个或多个电路。