[实用新型]一种具有自测试功能的伺服驱动器

权利要求书

1.一种具有自测试功能的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器包括：伺服驱动器控制板和测试模块；

所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述处理器与所述n个故障检测保护电路连接；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚，所述n个连接管脚与所述n个故障检测保护电路一一对应连接；

所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚，用于输出所述n个测试信号；

所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接，用于接收所述n个测试信号，并将所述n个测试信号传递给相对应的故障检测保护电路进行处理。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述n个连接管脚为n个通用输入输出端口。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述n个测试管脚为n个通用输入输出端口。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述测试模块集成在所述伺服驱动器控制板上。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括显示处理器判断结果的测试显示装置，所述测试显示装置与所述伺服驱动器控制板连接。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述测试显示装置是数码管、液晶显示器或者LED灯。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述n个故障检测保护电路包括IPM模块温度保护电路。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述n个故障检测保护电路包括IPM模块温度保护电路、过压检测保护电路、欠压检测保护电路、母线电压过高检测保护电路、记忆芯片故障检测保护电路、过速检测保护电路、过载检测保护电路、风扇检测保护电路、电池检测保护电路中的一个或多个电路。