[实用新型]汽车线束连接器盲棒自动插入设备

摘要

本实用新型涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，属于汽车线束加工领域。包括工作台，工作台上设置有送料机构、移位机构、第一盲棒插入机构、第一盲棒分料机构，第一盲棒送料装置、第二盲棒送料装置、第二盲棒分料机构、第二盲棒插入机构、视觉检测及成品排出机构，移位机构包括X‑Y轴移动装置和升降旋转装置，第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置和盲棒插入装置，第一盲棒分料机构沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构后方，包括盲棒分料装置和盲棒推料装置。可全部自动化的将盲棒逐一的插入连接器孔内，并对成品进行检测及排出，整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。实用性强。

主权项

1.一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有：送料机构（2），所述送料机构（2）沿 X 轴方向装设于工作台（1）的左侧，连接器通过送料机构（2）送到移位机构（3）中；移位机构（3），所述移位机构（3）包括X‑Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），所述X‑Y轴移动装置（4）位于送料机构（2）的X轴方向右侧，所述升降旋转装置（5）固定在X‑Y轴移动装置（4）上方；连接器通过所述X‑Y轴移动装置（4）沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置（5）沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动；第一盲棒插入机构（6），所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置（7）和盲棒插入装置（8），所述盲棒旋转装置（7）位于送料机构（2）的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置（7）由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置（8）固定在盲棒旋转装置（7）的旋转驱动总成（306）上，将盲棒插入连接器孔内；第一盲棒分料机构（9），所述第一盲棒分料机构（9）沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构（6）后方，包括盲棒分料装置（10）和盲棒推料装置（11），所述盲棒分料装置（10）将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置（11）把盲棒推入盲棒旋转装置（7）内；第一盲棒送料装置（12），所述第一盲棒送料装置（12）位于第一盲棒分料机构（9）沿 Y 轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构（9）内；第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）位于工作台（1）的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；视觉检测及成品排出机构（16），所述视觉检测及成品排出机构（16）沿工作台（1）的X轴方向设置在第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）的右侧，由移位机构（3）把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构（16）中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。