[实用新型]汽车线束连接器盲棒自动插入设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，属于汽车线束加工领域。包括工作台，工作台上设置有送料机构、移位机构、第一盲棒插入机构、第一盲棒分料机构，第一盲棒送料装置、第二盲棒送料装置、第二盲棒分料机构、第二盲棒插入机构、视觉检测及成品排出机构，移位机构包括X‑Y轴移动装置和升降旋转装置，第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置和盲棒插入装置，第一盲棒分料机构沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构后方，包括盲棒分料装置和盲棒推料装置。可全部自动化的将盲棒逐一的插入连接器孔内，并对成品进行检测及排出，整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。实用性强。

技术领域

本实用新型涉及汽车线束加工领域，特别涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，应用于汽车线束连接器密封领域。

背景技术

随着中国汽车工业的飞速发展，客户对汽车性能的要求也越来越高，不在是满足于以前的低端要求。这促使各大汽车厂商对汽车零部件性能的要求不断提高，特别是在汽车连接器的气密性上有了更高的要求。所以在当前汽车线束领域上，线束连接器密封要求比重不断增加。但是在实际的生产和运用中很多需要具备防水密封的线束连接器，并没有做到防水密封的性能要求，或者对产品要进行反复的返修才能达到防水密封的效果。这样不但造成浪费，

增加成本，同时也增加了产品的安全隐患。若在整条线束中由于连接器不防水、不密封，造成线束出现短路的情况，则造成难以估计的严重损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，解决了现有技术存在的上述问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

汽车线束连接器盲棒自动插入设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有：

送料机构2，所述送料机构2沿 X 轴方向装设于工作台1的左侧，连接器通过送料机构2送到移位机构3中；

移位机构3，所述移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，所述X-Y轴移动装置4位于送料机构2的X轴方向右侧，所述升降旋转装置5固定在X-Y轴移动装置4上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置4沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置5沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动；

第一盲棒插入机构6，所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，所述盲棒旋转装置7位于送料机构2的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置7由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置8固定在盲棒旋转装置7的旋转驱动总成306上，将盲棒插入连接器孔内；

第一盲棒分料机构9，所述第一盲棒分料机构9沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构6后方，包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，所述盲棒分料装置10将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置11把盲棒推入盲棒旋转装置7内；

第一盲棒送料装置12，所述第一盲棒送料装置 12位于第一盲棒分料机构9沿 Y轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构9内；

第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15位于工作台1的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；

视觉检测及成品排出机构16，所述视觉检测及成品排出机构16沿工作台1的X轴方向设置在第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15的右侧，由移位机构3把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构16中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。