[实用新型]汽车线束连接器盲棒自动插入设备

权利要求书

1.一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有：

送料机构（2），所述送料机构（2）沿 X 轴方向装设于工作台（1）的左侧，连接器通过送料机构（2）送到移位机构（3）中；

移位机构（3），所述移位机构（3）包括X-Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），所述X-Y轴移动装置（4）位于送料机构（2）的X轴方向右侧，所述升降旋转装置（5）固定在X-Y轴移动装置（4）上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置（4）沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置（5）沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动；

第一盲棒插入机构（6），所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置（7）和盲棒插入装置（8），所述盲棒旋转装置（7）位于送料机构（2）的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置（7）由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置（8）固定在盲棒旋转装置（7）的旋转驱动总成（306）上，将盲棒插入连接器孔内；

第一盲棒分料机构（9），所述第一盲棒分料机构（9）沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构（6）后方，包括盲棒分料装置（10）和盲棒推料装置（11），所述盲棒分料装置（10）将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置（11）把盲棒推入盲棒旋转装置（7）内；

第一盲棒送料装置（12），所述第一盲棒送料装置（12）位于第一盲棒分料机构（9）沿 Y轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构（9）内；

第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）位于工作台（1）的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；

视觉检测及成品排出机构（16），所述视觉检测及成品排出机构（16）沿工作台（1）的X轴方向设置在第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）的右侧，由移位机构（3）把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构（16）中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。

2.根据权利要求1所述的汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：所述的送料机构（2）包含：装料工装（201）、挡料气缸总成（202）、放料气缸总成（203）、推料气缸总成（204），其中，挡料气缸总成（202）和放料气缸总成（203）固定在装料工装（201）上，通过挡料气缸总成（202）和放料气缸总成（203）的配合实现连接器的放料，装料工装（201）设置在推料气缸总成（204）上，推料气缸（205）沿X轴往复运动把连接器推入移位机构（3）中，推料气缸总成（204）固定在工作台（1）上。

3.根据权利要求1所述的汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：所述的移位机构（3）包括X-Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），其中X-Y轴移动装置（4）包含：Y轴移位总成（301）和X轴移位总成（302），Y 轴移位总成（301）设置在X轴移位总成（302）上，X轴移位总成（302）设置在工作台（1）上；升降旋转装置（5）包含：升降支板（303）、升降气缸连接件（304）、升降驱动总成（305）、旋转驱动总成（306）、旋转装置支撑座（307）和连接器定位总成A（308），升降支板（303）固定在 Y 轴移位总成（301）上，升降驱动总成（305）固定在升降支板（303）上；旋转装置支撑座（307）通过升降气缸连接件（304）与升降驱动总成（305）相连，可沿Z 轴上下运动；旋转驱动总成（306）固定在旋转装置支撑座（307）上；连接器定位总成A（308）固定在旋转驱动总成（306）上，可绕 Z 轴旋转。