[实用新型]一种潜艇式水面用水质取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述壳体上设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上贯穿设有导管，所述转动杆的一端贯穿导管并延伸至第一开口内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池。本实用新型解决了在进行水质采样时因受到海浪和风的影响造成壳体不稳定的问题，影响了对水质的采样，同时也解决了在前行过程中容易受到水草和渔网缠绕的问题，避免了在旋转过程中对人或鱼造成伤害的情况发生，操作简单，方便使用。

主权项

1.一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座(17)，所述电机固定座(17)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定有转动杆(19)，所述壳体(12)上设有第一开口(18)，所述第一开口(18)内的一端侧壁上贯穿设有导管(1)，所述转动杆(19)的一端贯穿导管(1)并延伸至第一开口(18)内，所述转动杆(19)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的上端设有控制盒(11)，所述控制盒(11)内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶(4)，所述采样瓶(4)上螺纹套接有瓶盖，所述壳体(12)的下端一侧贯穿设有吸水管(6)，所述吸水管(6)的一端连接有输水管(7)，所述输水管(7)上设有吸水泵(5)，所述输水管(7)的一端连接有导水管(20)，所述导水管(20)的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管(20)上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶(4)相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶(4)的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，所述导水管(20)的一端连接有排水管(8)，所述壳体(12)的两侧均可拆卸连接有水平翼(14)。