[实用新型]一种潜艇式水面用水质取样机器人

权利要求书

1.一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座(17)，所述电机固定座(17)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定有转动杆(19)，所述壳体(12)上设有第一开口(18)，所述第一开口(18)内的一端侧壁上贯穿设有导管(1)，所述转动杆(19)的一端贯穿导管(1)并延伸至第一开口(18)内，所述转动杆(19)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的上端设有控制盒(11)，所述控制盒(11)内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶(4)，所述采样瓶(4)上螺纹套接有瓶盖，所述壳体(12)的下端一侧贯穿设有吸水管(6)，所述吸水管(6)的一端连接有输水管(7)，所述输水管(7)上设有吸水泵(5)，所述输水管(7)的一端连接有导水管(20)，所述导水管(20)的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管(20)上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶(4)相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶(4)的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，所述导水管(20)的一端连接有排水管(8)，所述壳体(12)的两侧均可拆卸连接有水平翼(14)。

2.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水质取样机器人，其特征在于，所述水平翼(14)的一端固定有安装块(16)，所述安装块(16)上设有两个凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上设有两个螺纹通孔，所述壳体(12)的两侧均设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述凹槽内设有螺栓(15)，所述螺栓(15)的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内。

3.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水质取样机器人，其特征在于，所述排水管(8)的一端连接有排放管(9)，且排放管(9)的一端贯穿壳体(12)的侧壁并延伸至壳体(12)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水质取样机器人，其特征在于，所述采样瓶(4)的一端设有两个侧推导管桨(10)。

5.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水质取样机器人，其特征在于，所述壳体(12)的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖(13)，且封盖(13)和放置盒相对应。

6.根据权利要求1所述的一种潜艇式水面用水质取样机器人，其特征在于，所述壳体(12)的一端固定有防撞头(21)。