[实用新型]一种潜艇式水面用水质取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述壳体上设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上贯穿设有导管，所述转动杆的一端贯穿导管并延伸至第一开口内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池。本实用新型解决了在进行水质采样时因受到海浪和风的影响造成壳体不稳定的问题，影响了对水质的采样，同时也解决了在前行过程中容易受到水草和渔网缠绕的问题，避免了在旋转过程中对人或鱼造成伤害的情况发生，操作简单，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及水质取样技术领域，尤其涉及一种潜艇式水面用水质取样机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人的应用非常广泛，尤其是对海洋水质进行取样时，需要用到机器人，但是，现有的取样方法大部分都是通过人工进行取样，人工取样比较麻烦，而且在取样时因受到海浪和风的影响时容易造成水质采样时不稳定，从而导致样本分析出现偏差，影响数据的准确性，而且人工取样需要使用多个采样瓶，费时费力，效率低下，使用现有机器人采样时容易受到水草和渔网缠绕，造成无法移动，为此，我们提出了一种潜艇式水面用水质取样机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述壳体上设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上贯穿设有导管，所述转动杆的一端贯穿导管并延伸至第一开口内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池，所述蓄电池的上端设有控制盒，所述控制盒内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶，所述采样瓶上螺纹套接有瓶盖，所述壳体的下端一侧贯穿设有吸水管，所述吸水管的一端连接有输水管，所述输水管上设有吸水泵，所述输水管的一端连接有导水管，所述导水管的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，所述导水管的一端连接有排水管，所述壳体的两侧均可拆卸连接有水平翼。

优选地，所述水平翼的一端固定有安装块，所述安装块上设有两个凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上设有两个螺纹通孔，所述壳体的两侧均设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述凹槽内设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述排水管的一端连接有排放管，且排放管的一端贯穿壳体的侧壁并延伸至壳体的一侧。

优选地，所述采样瓶的一端设有两个侧推导管桨。

优选地，所述壳体的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖，且封盖和放置盒相对应。

优选地，所述壳体的一端固定有防撞头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将外壳设计为潜艇式外形，最大限度地降低了海浪和风对外壳的影响，从而确保外壳在测量时的稳定性，方便在指定水域采集表层水水样，从而方便了实验室对内质的分析，进而为海洋水环境的检测和保护提供科学的数据；