[实用新型]一种用于微创手术机器人的末端工具有效
| 申请号： | 201821268778.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN209360894U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;张欣英;张晶 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16;A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;冯建基 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于微创手术机器人的末端工具，所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒、短导向筒、滑尺座和滑尺，所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽，所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接；所述滑尺设置于所述滑槽内，并通过第一锁紧螺钉固定，所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。本实用新型提供一种可在钻孔、穿刺、活检过程中的手术导向以及深度精准调整的末端工具，该末端工具可保证医生在该工具辅助下精准钻孔及钻孔后的其它手术，并且可以在手术机器人定位后精准调整手术的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 末端工具 导向筒 微创手术机器人 滑槽 滑尺 钻孔 本实用新型 精准调整 锁紧装置 滑尺座 手术机器人 手术导向 锁紧螺钉 穿刺 上端 医生 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术机器人的末端工具，所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒和短导向筒，其特征在于，所述用于微创手术机器人的末端工具还包括：滑尺座，所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽，所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接；滑尺，所述滑尺设置于所述滑槽内，并通过第一锁紧螺钉固定，所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。
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