[实用新型]一种用于微创手术机器人的末端工具有效
| 申请号： | 201821268778.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN209360894U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;张欣英;张晶 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16;A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;冯建基 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 末端工具 导向筒 微创手术机器人 滑槽 滑尺 钻孔 本实用新型 精准调整 锁紧装置 滑尺座 手术机器人 手术导向 锁紧螺钉 穿刺 上端 医生 保证 | ||
1.一种用于微创手术机器人的末端工具，所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒和短导向筒，其特征在于，所述用于微创手术机器人的末端工具还包括：
滑尺座，所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽，所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接；
滑尺，所述滑尺设置于所述滑槽内，并通过第一锁紧螺钉固定，所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。
2.根据权利要求1所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述用于微创手术机器人的末端工具还包括基座，所述基座的上部设置有插接腔，所述滑尺座的下端插入所述插接腔内，并通过第二锁紧螺钉固定。
3.根据权利要求2所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述滑尺座下端的两侧分别设置有锁紧槽，当所述第二锁紧螺钉挤压所述锁紧槽时，实现所述滑尺座自动定心锁紧。
4.根据权利要求3所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述第一锁紧装置包括第一锁紧架和第一锁紧环，所述第一锁紧架的下端设置有卡槽，所述第一锁紧架通过卡槽卡设于所述滑槽上，并通过第三锁紧螺钉固定；所述第一锁紧环的一端通过销轴与所述第一锁紧架铰接，另一端通过柱头螺钉与所述第一锁紧架连接，从而将所述短导向筒夹在所述第一锁紧架上端的凹槽内。
5.根据权利要求4所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述第二锁紧装置包括第二锁紧架和第二锁紧环，所述第二锁紧架的下端与所述滑尺的一端可拆卸连接，所述第二锁紧环的一端通过销轴与所述第二锁紧架铰接，另一端通过柱头螺钉与所述第二锁紧架连接，从而将所述长导向筒夹在所述第二锁紧架上端的凹槽内。
6.根据权利要求4或5所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述滑槽的边缘设置有刻度。
7.根据权利要求4或5所述的用于微创手术机器人的末端工具，其特征在于，所述滑槽为T型滑槽。
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