[实用新型]一种用于微创手术机器人的末端工具

说明书

本实用新型涉及一种用于微创手术机器人的末端工具，所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒、短导向筒、滑尺座和滑尺，所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽，所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接；所述滑尺设置于所述滑槽内，并通过第一锁紧螺钉固定，所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。本实用新型提供一种可在钻孔、穿刺、活检过程中的手术导向以及深度精准调整的末端工具，该末端工具可保证医生在该工具辅助下精准钻孔及钻孔后的其它手术，并且可以在手术机器人定位后精准调整手术的深度。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于微创手术机器人的末端工具。

背景技术

微创手术技术使得大部分的外科手术告别了开放式的手术模式，将机器人技术应用于医疗外科手术已经受到世界各国的高度重视，机器人在操作稳定性、快捷性和精确性方面具有无法比拟的优势，将机器人技术融入外科手术中，可以改进医生的手术环境，缩短患者的恢复时间，目前的手术机器人微创手术过程中，存在末端工具更换复杂、装配精度难保证，以及进深不可精准调节等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于微创手术机器人的末端工具，用以解决现有的微创手术末端工具存在更换复杂、装配精度难保证，以及进深不可精准调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于微创手术机器人的末端工具，所述用于微创手术机器人的末端工具包括长导向筒和短导向筒，所述用于微创手术机器人的末端工具还包括：

滑尺座，所述滑尺座的上端设置有纵向延伸的滑槽，所述滑槽通过第一锁紧装置与所述短导向筒连接；

滑尺，所述滑尺设置于所述滑槽内，并通过第一锁紧螺钉固定，所述滑尺通过第二锁紧装置与所述长导向筒连接。

优选的，所述用于微创手术机器人的末端工具还包括基座，所述基座的上部设置有插接腔，所述滑尺座的下端插入所述插接腔内，并通过第二锁紧螺钉固定。

优选的，所述滑尺座下端的两侧分别设置有锁紧槽，当所述第二锁紧螺钉挤压所述锁紧槽时，实现所述滑尺座自动定心锁紧。

优选的，所述第一锁紧装置包括第一锁紧架和第一锁紧环，所述第一锁紧架的下端设置有卡槽，所述第一锁紧架通过卡槽卡设于所述滑槽上，并通过第三锁紧螺钉固定；所述第一锁紧环的一端通过销轴与所述第一锁紧架铰接，另一端通过柱头螺钉与所述第一锁紧架连接，从而将所述短导向筒夹在所述第一锁紧架上端的凹槽内。

优选的，所述第二锁紧装置包括第二锁紧架和第二锁紧环，所述第二锁紧架的下端与所述滑尺的一端可拆卸连接，所述第二锁紧环的一端通过销轴与所述第二锁紧架铰接，另一端通过柱头螺钉与所述第二锁紧架连接，从而将所述长导向筒夹在所述第二锁紧架上端的凹槽内。

优选的，所述滑槽的边缘设置有刻度。

优选的，所述滑槽为T型滑槽。

本实用新型具有如下优点：本实用新型提供一种可在钻孔、穿刺、活检过程中的手术导向以及深度精准调整的末端工具，该末端工具可保证医生在该工具辅助下精准钻孔及钻孔后的其它手术，并且可以在手术机器人定位后精准调整手术的深度。

附图说明

图1为本实用新型用于微创手术机器人的末端工具的立体结构示意图。

图2为本实用新型用于微创手术机器人的末端工具的侧视结构示意图。

图3为本实用新型滑尺座的立体结构示意图。